可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（20）.MELSEC-Q系列PLC的高级应用.docx

PAGE1

PAGE1

MELSEC-Q系列PLC的高级应用

1.高级编程技巧

在汽车工业控制系统中，MELSEC-Q系列PLC的高级编程技巧可以帮助工程师更高效、更可靠地实现复杂的控制逻辑。本节将介绍一些常用的高级编程技巧，包括子程序调用、中断处理、定时器和计数器的应用，以及数据结构的优化。

1.1子程序调用

子程序调用是一种将复杂任务分解为多个小任务的方法，可以提高代码的可读性和可维护性。在MELSEC-Q系列PLC中，子程序可以通过特定的指令进行调用。

原理

子程序是独立的代码块，可以被主程序或其他子程序多次调用。子程序可以有自己的局部变量和参数，也可以访问全局变量。子程序的调用和返回可以通过特定的指令实现，这些指令在梯形图（LadderDiagram,LD）或结构化文本（StructuredText,ST）编程语言中都有相应的形式。

内容

在梯形图编程中，子程序调用通常使用CALL指令。以下是一个简单的例子，展示如何在主程序中调用一个子程序：

|[]()|

|M8000|CALL|

||S0||

||

在这个例子中，当条件M8000为真时，调用子程序S0。子程序S0的代码如下：

|[]()|

|M1000|OUT|

||M2000||

||

在子程序S0中，当M1000为真时，输出M2000。

在结构化文本编程中，子程序调用的语法更加简洁。以下是一个例子：

//主程序

PROGRAMMain

VAR

bCallSubroutine:BOOL;

END_VAR

IFbCallSubroutineTHEN

Subroutine1;

END_IF

//子程序

PROGRAMSubroutine1

VAR

bOutput:BOOL;

END_VAR

bOutput:=TRUE;

在这个例子中，当bCallSubroutine为真时，调用子程序Subroutine1，子程序中将bOutput设置为真。

1.2中断处理

中断处理是处理突发事件的一种机制，可以在特定事件发生时立即执行中断程序，而不必等待主程序的扫描周期。在汽车工业控制系统中，中断处理常用于紧急停止、故障检测等场景。

原理

MELSEC-Q系列PLC支持多种类型的中断，包括定时中断、输入中断、通信中断等。中断程序是独立的程序块，当指定的中断条件满足时，PLC会立即执行中断程序，处理完后返回主程序。

内容

在梯形图编程中，中断程序的设置和调用可以通过INT指令实现。以下是一个例子，展示如何设置一个输入中断程序：

|[]()|

|X1000|INT|

||S10||

||

在这个例子中，当输入X1000为真时，调用中断程序S10。中断程序S10的代码如下：

|[]()|

|M1000|OUT|

||M2000||

||

在中断程序S10中，当M1000为真时，输出M2000。

在结构化文本编程中，中断处理的语法如下：

//主程序

PROGRAMMain

VAR

bInterrupt:BOOL;

END_VAR

//中断程序

PROGRAMInterruptRoutine

VAR

bOutput:BOOL;

END_VAR

//中断条件

IFbInterruptTHEN

bOutput:=TRUE;

END_IF

在这个例子中，当bInterrupt为真时，立即执行中断程序InterruptRoutine，将bOutput设置为真。

1.3定时器和计数器的应用

定时器和计数器是PLC中常用的控制元件，用于实现时间控制和计数功能。在汽车工业控制系统中，定时器和计数器常用于生产线的周期控制、故障检测、数据采集等。

原理

定时器用于测量时间，当设定的时间到达时，定时器输出触发。计数器用于计数输入脉冲，当计数达到设定值时，计数器输出触发。MELSEC-Q系列PLC提供了多种定时器和计数器，包括ON型定时器、OFF型定时器、增计数器、减计数器等。

内容

在梯形图编程中，定时器和计数器的使用如下：

|[]()|

|M1000|TON|

||T0||

|