智能小车的循迹综合实现45课件讲解.ppt

智能小车的循迹综合实现主讲：郭扬

1.2.3.循迹实现后右左前左侧遇到黑线右侧遇到黑线没有遇到黑线

1左边黑线后右左前如果左边检测到黑线，左转左指示灯亮if(Left_led==1Right_led==0)leftrun();

2右边黑线后右左前右指示灯亮如果右边检测到黑线，右转if(Right_led==1Left_led==0)rightrun();

3均无黑线后右左前如果两侧均无黑线，前进if(Left_led==0Right_led==0)run();

小结：前进主函数左转右转后退

while(1) { if(Left_1_led==0Right_1_led==0) run(); else { if(Right_1_led==1Left_1_led==0) ｛ rightrun(); ｝ if(Left_1_led==1Right_1_led==0) ｛ leftrun(); ｝}

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