乘用车行业自动驾驶与智能驾驶方案.docVIP

乘用车行业自动驾驶与智能驾驶方案

TOC\o1-2\h\u8925第1章绪论 4

247311.1背景与意义 4

155551.2研究目标与内容 4

26066第2章自动驾驶技术概述 4

309812.1自动驾驶分级 4

326322.1.1Level0（无自动化） 5

108582.1.2Level1（辅助驾驶） 5

131582.1.3Level2（部分自动化） 5

278792.1.4Level3（有条件自动驾驶） 5

115752.1.5Level4（高度自动驾驶） 5

100492.1.6Level5（完全自动驾驶） 5

173772.2自动驾驶关键技术 5

232222.2.1感知技术 5

269522.2.2定位与导航技术 5

145402.2.3决策与控制技术 5

151742.2.4人工智能与深度学习技术 5

309042.2.5车联网技术 6

271222.3自动驾驶发展现状与趋势 6

289332.3.1发展现状 6

13322.3.2发展趋势 6

24414第3章智能驾驶感知系统 6

50963.1感知系统概述 6

224353.2视觉传感器 6

105213.3毫米波雷达 7

237333.4超声波传感器 7

4126第4章智能驾驶决策与控制系统 7

308764.1决策与控制系统概述 7

119384.2行为决策 7

58854.3运动规划 8

296584.4控制策略 8

15337第5章智能驾驶协同技术 8

98465.1车与车协同（V2V） 8

170465.1.1技术概述 8

120465.1.2关键技术 8

272735.2车与路协同（V2R） 9

110435.2.1技术概述 9

284525.2.2关键技术 9

135415.3车与网协同（V2I） 9

12245.3.1技术概述 9

282485.3.2关键技术 9

12267第6章自动驾驶仿真测试与验证 10

47646.1仿真测试概述 10

199056.1.1仿真测试基本概念 10

98146.1.2仿真测试目的 10

90836.1.3仿真测试内容 10

267716.2仿真测试平台 10

123226.2.1平台架构 10

285776.2.2平台特点 11

78266.3验证与评价方法 11

311406.3.1验证方法 11

246236.3.2评价方法 11

30459第7章自动驾驶安全性与可靠性分析 12

323187.1安全性分析 12

175877.1.1系统安全架构 12

243307.1.2安全指标 12

326587.1.3安全风险评估 12

259227.2可靠性分析 12

236867.2.1可靠性指标 12

172017.2.2可靠性建模与评估 12

65217.2.3故障诊断与处理 12

268117.3安全保障措施 12

291437.3.1硬件安全保障 12

272087.3.2软件安全保障 13

72537.3.3数据安全保障 13

286757.3.4网络通信安全保障 13

173207.3.5系统集成与测试 13

30745第8章自动驾驶法律法规与标准体系 13

149378.1国内外法律法规现状 13

194148.1.1国内法律法规 13

270958.1.2国际法律法规 13

181378.2法律法规需求分析 13

162448.2.1自动驾驶技术研发与测试 13

186118.2.2自动驾驶汽车推广应用 14

117628.2.3产业链上下游企业协同发展 14

114368.3自动驾驶标准体系构建 14

206808.3.1技术标准 14

165178.3.2产品标准 14

261888.3.3安全标准 14

149568.3.4服务标准 14

164798.3.5管理标准 14

28547第9章自动驾驶产业化与市场前景 14

18739.1产业化现状与趋势 14

224389.1.1国内外产业化发展现状 14