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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
《汽车传感器与检测技术》教案
知识点GPS导航转角传感器学时
教学
汽车GPS导航转角传感器概述、功用、原理、故障、检测
内容
教学
结构、原理教学难点检测
重点
参考
刘春晖，《图解汽车传感器结构原理与检修》，机械工业出版社，2019.05
资料
一、概述
GPS导航转角传感器安装在无线电导航系统的壳体中，如图1。用以记录车辆在
行进方向上的左右变化，为GPS导航控制单元提供信息。
图1GPS导航转角传感器外形及安装位置
当车辆改变其行进方向时，整车绕其垂直轴线转动，如图2所示，转角传感器
探测到这个旋转动作后，通知导航控制单元。导航控制单元然后计算方向改变的角
度。为了区分正向和反向运动，控制单元从倒车灯开关接收信号。除此之外，还需
要计算行进的距离以计算曲线半径，这由ABS轮速传感器的信号帮助确定。
由上可知，该传感器可在不借助GPS定位信号的前提下，根据车辆的行进方向
和车速，准确判断出车辆的位置，所以在无线电信号不佳的地区也能准确定位。
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
图2汽车行进方向改变时
音叉式GPS导航角速度传感器结构紧凑、精确度高、无需校准且有较高的抗磁
场干扰能力。
二、结构原理
1、结构
如图3所示，转角传感器的形状像一个音叉，元件被设计成两叉式摆动机构。
传感器上部和下部各装有压电元件，当点火开关接通时，交流电压被施加到下部压
电元件,下部压电元件开始振动，振动被传送到两叉上，其振动方向如图3中箭头所
示。
图3GPS导航角传感器结构
2、工作原理
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
如图4所示，当车辆改变方向（如转弯）时，科氏力作用在传感器的振动叉
上，科氏力与车辆绕转向轴转动的方向相反，音叉的上部在科氏力的作用下侧向摆
动，从而弯曲，其摆动方向如图4中上部箭头所示。音叉的变形传递到上部压电元
件，从而在压电元件上产生了一个电压，将这个电压传递到导航控制单元，导航控
制单元就可以根据这个电压大小计算行进的方向变化。
图4GPS导航角传感器作用原理
具体工作过程如下：
（1）直线行驶时，如图5所示，当车辆直线行驶时没有科氏力，音叉的上部没
有弯曲，上部压电元件便不会产生电压。
图5直线行驶时的振动方向
（2）转弯时，如图6所示，当车辆转弯时，音叉的上部受科氏力作用而弯曲，
转角传感器的上部压电元件产生一个电压，电压的大小与行驶方向的改变有关。例
如，当从左向右变向时，电压将会改变。
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
图6车辆转弯时的振动方向
（2）转弯时，如图6所示，当车辆转弯时，音叉的上部受科氏力作用而弯曲，
转角传感器的上部压电元件随音叉变形而产生一个电压，电压的大小与行驶方向的
改变有关。例如，当从左向右变向时，电压将会改变。E
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