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全国粤教清华版初中信息技术九年级下册第2单元第7课《昂首阔步——红外传感器和机器人的行走》说课稿

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教学内容

本节课是全国粤教清华版初中信息技术九年级下册第2单元第7课《昂首阔步——红外传感器和机器人的行走》。本节课的主要内容围绕红外传感器的基本原理和机器人的基本行走方式展开，具体内容包括：

1.红外传感器的工作原理及其在机器人中的应用；

2.机器人的基本行走结构及其运动原理；

3.机器人行走的编程方法和实践操作；

4.机器人行走的调试与优化。

核心素养目标

1.提升学生的信息意识，使其能够理解红外传感器在现实生活中的应用，并激发对智能技术的好奇心。

2.培养学生的实践创新能力，通过动手操作，掌握机器人行走编程的基本方法，提升解决问题的能力。

3.增强学生的逻辑思维和团队合作能力，在调试和优化机器人行走过程中，学会分析问题、交流合作、共同进步。

教学难点与重点

1.教学重点

本节课的教学重点包括以下核心内容：

-红外传感器的工作原理及其在机器人中的应用：重点讲解红外传感器如何检测距离和障碍物，例如通过实际操作展示红外传感器在机器人避障中的使用。

-机器人行走的编程方法：详细讲解如何编写控制机器人行走的程序，例如使用循环结构来控制机器人的持续移动。

-机器人行走的调试与优化：强调如何通过调整程序和传感器参数来优化机器人行走的效率和准确性。

2.教学难点

本节课的教学难点主要涉及以下细节：

-理解红外传感器的内部工作原理：学生可能难以理解红外传感器如何将物理信号转换为电信号，可以通过制作简单的模拟实验来帮助学生理解。

-编程逻辑的掌握：编写机器人行走的程序需要学生具备一定的逻辑思维能力，例如使用条件语句来判断障碍物的存在，并做出相应的反应。可以通过逐步引导和编写示例代码来降低难度。

-实际操作中的问题解决：在调试机器人行走过程中，可能会出现各种问题，如传感器误差、程序逻辑错误等。教师需要指导学生如何观察现象、分析问题并找到解决方案，例如通过调整传感器阈值或修改程序代码来解决问题。

教学方法与策略

1.结合讲授法和案例研究，通过讲解红外传感器原理和机器人行走的基础知识，同时展示实际案例，使学生能够直观理解理论知识。

2.设计小组合作实验，让学生动手搭建机器人并编写程序，通过实践操作来加深对传感器应用和机器人控制的理解。

3.利用互动式教学媒体，如智能教学软件和投影设备，展示机器人行走编程的实时效果，增强学生的学习兴趣和参与度。

教学过程

一、导入新课

1.同学们，大家好！今天我们将开始学习一个新的内容，那就是红外传感器和机器人的行走。请大家先回顾一下我们之前学过的传感器知识，想一想传感器在生活中的应用有哪些？

2.很好，有人提到了智能家居、有人提到了医疗设备，这些都是传感器的典型应用。那么，你们有没有想过，传感器还能让机器人“走路”呢？今天我们就来探究一下这个有趣的课题。

二、探究红外传感器的工作原理

1.首先，我们来了解一下红外传感器的基本原理。请大家观察这个红外传感器的模型，它是由哪些部分组成的？

2.对，它由发射器、接收器和处理器组成。现在，我给大家演示一下红外传感器是如何工作的。请大家注意观察发射器发射的红外线是如何被接收器接收的。

3.当红外线遇到障碍物时，会被反射回来，接收器接收到反射的红外线后，处理器就会分析这些信息，从而判断出障碍物的存在。

三、学习机器人行走的编程方法

1.接下来，我们来看看如何编写机器人的行走程序。请大家打开教材第28页，我们一起来学习机器人行走的编程方法。

2.首先，我们需要定义机器人的运动结构。请大家看这个图，这是我们机器人的基本运动结构，它由轮子、驱动电机和控制器组成。

3.现在，我们来编写一个简单的程序，让机器人向前行走。请大家跟我一起在编程软件中输入以下代码……

4.输入完成后，我们可以编译并上传到机器人控制器中。请大家注意观察，当机器人接收到程序后，它会如何行动。

四、机器人行走的调试与优化

1.刚才我们编写了一个简单的程序让机器人行走，但实际操作中可能会遇到各种问题。接下来，我们来学习如何调试和优化机器人行走。

2.首先，我们需要检查红外传感器的阈值设置是否合适。如果传感器过于敏感，可能会导致机器人遇到障碍物时过于频繁地停止。如果传感器不够敏感，机器人可能会错过障碍物。请大家根据实际情况调整传感器的阈值。

3.接下来，我们来调整机器人的运动速度。如果机器人行走速度过快，可能会出现失控的情况；如果行走速度过慢，效率又会太低。请大家尝试调整机器人的速度，找到一个合适的平衡点。

4.在调试过程中，如果发现机器人行走不稳定，我们可以尝试调整轮子的间距和驱动电机的功率，以增加机器