平面问题有限元解法(公式推导讲解).ppt

边界条件*若在su部分边界上给定了约束位移分量和，则对于此边界上的每一点，位移函数u和v应满足条件：其中（u）s和（v）s是位移的边界值，和在边界上是坐标的已知函数。边界条件表示在边界上位移与约束，或应力与面力之间的关系式。它可以分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。位移边界条件：应力边界条件：若在su部分边界上给定了面力和，则由平衡条件得出平面应力问题的应力(或面力）边界条件为：其中，l,m是边界面外法线的方向余弦。圣维南原理*1在求解弹性力学问题时，应力分量、形变分量和位移分量必须满足区域内的三套基本方程，还必须满足边界上的边界条件。但是，要使边界条件得到完全满足，往往遇到很大的困难。2圣维南原理可为简化局部边界上的应力边界条件提供很大方便。3圣维南原理表明，如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢相同，对同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。圣维南原理的应用*例，设有柱形构件，在两端截面的形心受到大小相等而方向相反的拉力F（a）。如果把一端或两端的拉力变换为静力等效的力，则只有虚线划出的部分的应力分布有显著的改变，而其余部分所受影响是可以不计的。由于（d）图中，面力连续分布，边界条件简单，应力容易求得。其它三种情况，应力难以求得。把d情况下的应力解答应用到其它三个情况，虽不能满足两端的应力边界条件，但仍然可以表明离杆端较远处的应力状态，没有显著的误差。图e，构件右端有位移边界条件，，d情况的解答，不能满足位移边界条件，但e图右端的面力，一定是合成为经过截面形心的力F。所以把图d情况的解答应用于图e时，仍然只是在靠近两端处有显著的误差，而在离两端较远之处，误差可以不计。0102圣维南原理的应用*例，厚度δ=1的梁中，左右两端x=±l，的边界面是正、负x面，其上作用有一般分布的面力±。按照严格的应力边界条件，应力分量在边界上满足：上式要求在边界上y值不同的各点，应力分量与对应的面力分量必须处处相等，这种严格的条件是较难满足的。当lh时，x=±l是梁的边界的一小部分，可以应用圣维南原理，利用静力等效条件来代替，即，使应力的主矢量和主矩分别等于对应的面力的主矢量和主矩。圣维南原理的应用*应力的主矢量和主矩的绝对值分别等于面力的主矢量和主矩的绝对值；面力的主矢量和主矩的方向就是应力的主矢量和主矩的方向。按位移法求解平面问题*1以上几节已经建立了弹性力学平面问题的基本方程和边界条件，即：平衡微分方程、几何方程和物理方程，以及位移的边界条件和应力的边界条件。2求解弹性力学平面问题即求解3个应力分量、3个形变分量及2个位移分量的未知函数。通常采用类似于代数方程中消元法进行求解。3按位移求解的方法，称为位移法。它以位移分量为基本未知函数。4按应力求解的方法，称为应力法。它以应力分量为基本未知函数。按位移法求解平面问题*平面问题中，取位移分量u和v为基本未知函数。从方程中消去形变分量和应力分量：将几何方程代入上式利用平衡微分方程和边界条件，导出用位移表示的平衡微分方程：按位移法求解平面问题*1利用应力边界条件2得到用位移表示的应力边界条件3其中：4位移边界条件如（1-4）不变5按位移法求解平面应力问题时，要使位移分量在区域内满足平衡微分方程，在边界上满足位移边界条件或应力边界条件。按位移法求解平面问题（例题）*设有如图所示的杆件，在y方向的上端为固定，而下端为自由，受自重体力fx＝0，fy＝ρg的作用。试用位移法求解此问题。解：将这个问题简化为一维问题处理。设u=0,v=v(y)，泊松比μ＝0。代入位移表示的平衡微分方程，得：第一式自然满足，第二式成为：解出：按位移法求解平面问题（例题）*设有左图所示的杆件，在y方向的上端为固定，而下端为自由，受自重体力fx＝0，fy＝ρg的作用。试用位移法求解此问题。解出：上下边的边界条件分别要求：将（a）式代入（b）式得：B＝0，再代入（c）式，即得：得到解答：平面问题有限单元法基本概念*有限元单元法分析步骤（一）结构离散化将结构分成有限个小的单元体，单元与单元、单元与边界之间通过节点连接。结构的离散化是有限元法分析的第一步，关系到计算精度和效率，包括以下三个方面：单元类型的选择。选定单元类型，确定单元形状、单元节点数、节点自由度数等