20253 机电一体化工程实验 自考考试大纲 .pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

湖北省高等教育自学考试实践（技能）课程大纲

课程名称：机电一体化工程实验·····20253

一、实践能力的培养目标。

本课程是机电一体化工程专业（专升本）的一门专业核心课。本考核

的目的在于加强考生对理论知识的理解与运用，着力培养考生应用本专业

相关基本理论、方法和技能解决相关工程实际问题的能力。即，通过对机

电一体化系统进行拆装、机械系统三维建模、调试、控制实验等一系列的

实践教学，培养考生综合运用专科、专升本期间所学的有关机械设计、制

造、自动控制方面理论课程的基本理论，解决机电一体化系统有关的总体

设计、机械设计、系统建模、控制系统设计等方面问题的基本能力，包括

机电系统需求分析、总体设计、机械系统设计、控制系统设计、系统仿真

等方面的知识。

二、实践（技能）课程教学基本要求。（含学时、学分要求）

本课程以某机电一体化产品（如一维直线运动工作台、双容水箱等）

为研究对象，要求考生结合已有的工程制图、机械设计、数字电路、微机

原理、控制理论、检测技术与信号处理、机电一体化系统设计等方面的理

论知识与基本技能，通过现场拆装、测绘、建模、传感器标定、控制参数

整定等过程，全面掌握机电一体化系统建模、分析、设计与调节的基本方

法与基本技能。因此，本课程包括如下内容：

1.机电一体化产品的拆装8学时，0.5学分

2.机电一体化产品机械部分测绘与三维模型24学时，1.5学分

3.机电一体化产品控制原理图及动力学建模16学时，1学分

4.机电一体化产品中传感器的认识、安装与调整32学时，2学分

5.机电一体化产品中执行器的认识、安装与调整32学时，2学分

6.机电一体化产品中驱动器的认识、安装与调整32学时，2学分

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

7.机电一体化产品中控制器的认识与参数整定32学时，2学分

三、实践（技能）课程教学参考教材

1.赵建英.AutoCAD2016基础操作与应用.北京：高等教育出版社，2016

2.刘红丽.传感与检测技术（第二版）北京：国防工业出版社，2012

3.杨叔子等，机械工程控制基础（第七版）武汉：华中科技大学出版

社，2017

4.刘建昌、关守平、周玮主编.《计算机控制系统》（第二版）.北京：

科学出版社.2016

5.梁景凯，机电一体化技术与系统，北京：机械工业出版社，2010

6.计时鸣，机电一体化控制技术与系统，西安：西安电子科技大学出

版社，2013

四、实践（技能）考核的场所、设备、师资要求。

1.考核场所要求：具备30同时进行的实验场所

2.设备要求：具备满足机电一体化实践课教学的机电一体化教学装置

15台套；满足实验所需的工具、仪器15台套；满足考核所需的计算机30