《电气控制与PLC原理及应用》课件第8章.ppt

(5)可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入／输出位、存储器位、定时器计数器、顺序控制继电器等的地址、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。(6)复杂控制系统框图、联锁系统逻辑图、顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。此外，还包括一定的组态文件。思?考?与?习?题8.1PLC控制系统一般分几个阶段进行？每个阶段的主要设计任务是什么？8.2设计文件的编制有哪几部分?8.3PLC控制系统与继电器控制系统的设计过程相比，有何特点？8.4选择PLC的主要依据是什么？8.5什么是工作接地？(5)现场调试。完成上述工作后，将可编程控制器安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题，以及可编程控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题，发现问题后在现场予以解决，直到完全符合要求。8.4系统的冗余设计要提高基于PLC的控制系统的可靠性，一方面要保证外部设备的可靠性，在良好的环境下工作；另一方面也要提高PLC本身的可靠性。就PLC本身而言，其可靠性已由制造商采取措施保证，一旦产品出厂就是固定了的。从实际应用角度来说，采用冗余设计则是进一步提高可靠性的重要措施。冗余设计可采用的方式大体有如下三种：●?手动操作设计(也称降级操作)；●?冷备运行设计(也称PLC的并列运行)；●?双机热备运行设计。1．手动操作设计在控制器发生故障或进行设备调试时，通常采用手动操作。因此，一个控制系统大都设计有手动操作。对于模拟量控制输出，在模拟量输出模块的输出端应串接一个手操器，手操器上有自动/手动转换开关。当转换开关打向“手动”时，将PLC的输出屏蔽掉，工作人员通过手操器上的旋钮手动调节输出的大小。对于开关量输出，在输出电路上安装一个三工位(自动、手动开、手动关)的转换开关。当手动操作时，通过“手动开”或“手动关”直接由人工控制。用于模拟量的手操器，可以选用自动化仪表厂制造的定型产品。用于开关量输出的手动/自动转换电路，可以根据实际情况自行设计。2．冷备运行设计所谓冷备运行设计，是采用两台控制内容完全相同的控制器，其输入/输出通过切换开关或继电器分别连接到两台控制器上，当一台控制器发生故障时，可由运行人员手动切换到另一台控制器继续运行。这种冷备运行设计仅适宜于小规模、I/O点数比较少、布线也容易的控制系统，如果I/O点数过多，则电缆配线比较复杂，从而限制了它的运用。3．双机热备运行设计根据控制对象的不同，对控制系统的可靠性要求也不同。对一些控制对象，不仅要求控制系统有长时间的稳定性和可靠性，而且还要保证系统能够连续不断地完成控制任务，也就是不允许系统因发生故障而停止工作。采用冷备运行设计和手动操作设计是无法满足上述要求的，此时必须采用PLC的双机设备运行。双机设备运行配置可由两台独立的可编程序控制器构成，有的制造商也推出了已经设计好的PLC冗余系统。冗余系统的构成原理就是在系统中采用两套相同的CPU单元，其中一台工作，一台热备，一旦工作的CPU发生故障，热备的CPU立即自动投入工作，此时热备的CPU就变为工作的，原工作的待故障处理完成后就变为热备的。除CPU冗余外，I/O模块也可以采用冗余配置或非冗余配置。按照CPU冗余方式和I/O冗余方式，系统可以有各种不同方式的配置。图8-2给出了双通道I/O配置的冗余系统。在这种冗余配置中，每一个CPU都有权管理另一个CPU的I/O模块。例如，当子系统A的CPU发生故障，同时子系统B的I/O模块也发生故障时，系统由子系统B的CPU和子系统A的I/O模块共同实现所要求的控制功能。由此可见，这种配置的可靠性是较高的，它实际上是一种各个单元全部冗余的系统，即每个单元都并联然后再串联起来的串并联复合结构。图8-2双通道I/O配置的冗余系统根据实际使用情况来看，由PLC组成的系统，其CPU模块很少发生故障，而I/O模块损坏的可能性较大。所以，为了减少系统因I/O模块的故障而造成的停机时间，保证系统尽可能地连续工作，可以考虑个别I/O模块或I/O点的冗余配置。这样既可降低系统总投资，又可提高系统的可靠性，但其条件是要求PLC的I/O模块具有带电插拔的功能。这种冗余配置实际上是单台PLC系统，只是对需要冗余配置的I/O点采用两块模块或两个I/O点，同时在用户程序中也要考虑相应的功能。严格地讲，这种配置并不完全是冗余结构，只是增加了I/O点可靠性的一种措施。8.5系统供电电源设计系统供电电源设计是指PLC的CPU和、I/O模块工作所