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摘要
草害是造成水稻减产、品质下降的重要原因，对我国农村经济、农业发展、农民
增收有重要影响。机械除草和化学除草可有效控制草害，但机械除草伤苗率高、化学
除草药剂过量使用也给水稻造成危害。稻株识别有利于引导除草部件对行作业，避免
稻苗机械损伤，杂草密度评估提供定量施药决策信息，减少化学除草剂用量。因此，
实现稻株精准识别与杂草密度准确评估对提高机械除草和化学除草质量十分有意义。
本论文提出触觉感知方式实现稻株识别与株间杂草密度评估。设计了稻株识别触
觉感知
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