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《基于月面路径拓扑网的大范围安全完备路径规划方法研究》

一、引言

随着人类对太空探索的深入，月球作为地球最近的自然卫星，其探测任务变得愈发重要。月面路径规划作为月球探测任务的关键技术之一，直接关系到探测任务的成功与否。在复杂多变的月面环境中，如何实现大范围的安全完备路径规划成为了一项极具挑战性的研究课题。本文提出了一种基于月面路径拓扑网的大范围安全完备路径规划方法，旨在为月球探测任务提供更加可靠、高效的路径规划方案。

二、月面环境与路径规划挑战

月面环境复杂多变，包括陨石坑、山脉、撞击坑等自然地貌，以及探测器着陆点、能源分布等人为因素。这些因素使得月面路径规划面临诸多挑战。首先，月面地形复杂，