《机电一体化系统设计》课程设计任务2021.doc

《机电一体化系统设计》课程设计任务书（机电2024-1、2）

课程设计的目的

（1）掌握机电一体化机械系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动设计，零件计算，结构设计等，培养系统分析及设计的能力。

（2）综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

（3）训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。

二、机电一体化系统设计题目及参数

步进电机直接驱动单轴直线移动机构系统设计（1、2、3、4组），步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线移动机构系统设计（5、6、7、8组）。

1、主要性能参数：

组

1

2

3

4

负载

F2(N)

2000

3000

4000

5000

F1(N)

1000

1500

2000

2500

快进速度(m/min)

2.5

2

1.5

1

工进速度(m/min)

0.5

0.4

0.3

0.2

脉冲当量(mm)

0.01

0.01

0.01

0.01

行程(mm)

400

500

600

700

加减速度时间(s)

（相对空载、快进）

2

2

2

2

要求寿命(h)

21000

22000

23000

24000

滚动丝杠直径初(mm)

12

16

20

25

滚动丝杠支承形式

一端固定

一端游动

两端固定

一端固定

一端游动

两端固定

组

5

6

7

8

负载

F2(N)

4000

6000

6000

6000

F1(N)

1000

2000

2500

3000

快进速度(m/min)

2.5

2

1.5

1

工进速度(m/min)

0.5

0.4

0.3

0.2

脉冲当量(mm)

0.01

0.01

0.01

0.01

行程(mm)

400

500

600

700

加减速度时间(s)

（相对空载、快进）

3

4

4

4

要求寿命(h)

20000

20000

20000

20000

滚动丝杠直径初(mm)

12

16

20

25

滚动丝杠支承形式

一端固定

一端游动

两端固定

一端固定

一端游动

两端固定

三、设计内容

1、机械系统部分：

完成详细结构的装配图设计，参考图例如下：

说明：此图仅供结构设计原理时参考，原点接近开关等的安装在图中未画出，且轴承形式的选用应随负载不同，各人设计应有所不同。

步进电机直接驱动滚珠丝杠传动参照图1

步进电机通过一级齿轮减速驱动滚珠丝杠传动参照图2

采用滚动丝杠副

采用双滚动直线导轨副作为导轨

移动机构水平安装

2、控制部分：

采用MCS-51单片机设计系统的控制系统，要求MCS51单片机电路有快进、工进、紧急停止、快速回程等按键，能检测平台极限位置，并能通过光耦联结步进电机的驱动电路驱动步进电机工作。

3、完成设计计算步骤：

1)步进电机的选择、计算和验算，含以下内容：

脉冲当量的确定、传动比的选定

空载启动转矩的验算

各传动部件等效转动惯量、等效转矩的折算等（如齿轮、轴、滚珠丝杠等的转动惯量、工作台的质量等）。

2)齿轮模数、减速比的确定和计算

3)滚珠丝杠的选择、计算和验算

4)滚动导套副的选择、计算

四、工作量

（1）装配工作图1张(1#图纸)

（2）驱动直线移动机构的系统硬件电路图（3#图纸）

（3）机械设计计算、控制系统电路设计说明等说明书1份

以上装订顺序为：任务书、评阅表、设计说明书、图纸

五、设计进度

（1）设计准备工作：布置题目，阅读指导书（0.5天）

（2）机械系统设计：机械系统的设计计算，结构设计及装配图绘制（4.5天）

（3）MCS51单片机电路原理图设计、步进电机驱动电路设计及电路图绘制（2.5天）

（4）编写设计计算说明书（1.5天）

（5）设计答辩：（1天）

参考资料：

[1]《机电一体化系统设计课程设计指导书》，尹志强等编，机械工业出版社，2007.7

[2]《机电一体化系统设计》（第二版），张健民等编著，高等教育出版社，2001.3

[3]

[4]《单片微型计算机与机电接口技术》，房小翠等主编，国防工业出版社，2001