机电液控综合实践任务书(1).pdf

《机电液控综合实践》任务书

一、课程描述

《机电液控综合实践》是机械类专业人才培养方案中一个二级实践项目，运用《机械

工程控制基础》、《机械设计》、《液压与气压传动》等课程所学知识，以机电传动、液压传

动以及电气控制、PLC控制为主要实践内容，进行机电液一体化产品的综合开发、设计和

应用，从而培养学生解决复杂工程问题的能力。让学生明白机械工程控制在现代工业中的

关键作用，就如同国家的基础设施建设对于经济发展的重要性一样。培养学生的工程意识

和责任感，激发学生为国家工业发展努力学习的热情。培养学生的自主学习能力和团队合

作精神。让学生明白在学习中要积极主动，善于与他人交流和合作，共同提高。同时，强

调学习的纪律性和规范性，培养学生的良好学习习惯和职业道德。

二、课程任务

学生以小组为单位分工配合，运用《机械工程控制基础》、《机械设计》、《机电液传动与

控制》、等课程所学知识，以机电传动、液压传动以及电气控制、PLC控制为主要实践内容，

进行机电液一体化产品的综合开发、设计和应用。

设计内容：电厂堆煤机铲斗驱动机构机电液系统设计

设计参数：铲取重物质量大约200kg；

铲斗举升高度1.5m；

设计要求：设计铲斗举升驱动机构，掌握多连杆传动原理，并分析其行程，对关键支撑

机构进行强度校核；设计液压驱动系统，掌握驱动系统的原理图、硬件选型。

内容一机电液控一体化产品任务分析

学生分组，教师下发设计任务书及参考书目，学生以小组为单位分工配合，自主进行文

献资料检索，确定设计所需背景资料、任务等；

内容二机电液控一体化产品方案设计

1、根据产品功能要求设计相应的整体方案。

2、确定并优化方案

3、根据整体方案，按照结构设计、电气连接、控制等模块进行各环节方案设计。

内容三产品结构设计

1、对产品进行结构分析、设计。

2、绘制结构装配图。

3、绘制零件图。

内容四液压系统设计

1、液压原理图设计

2、元件选择

3、液压系统校核

内容五：控制系统设计

1、硬件电路设计

2、程序设计

三、教学环节安排

采用小组自主设计为主、教师辅导为辅、共性问题讨论解决、上机、答辩的教学方法。

培养学生的工程意识和责任感，激发学生为国家工业发展努力学习的热情。培养学生的自主

学习能力和团队合作精神。学生通过前期课程所学理论知识及文献资料检索，确定设计所需

背景资料、设计参数、设计方法及软件操作方法等。教师辅导为辅。教师下发任务书，对学

生在设计中遇到的共性问题组织讨论并统一解答，对个性问题进行启发式讲解，对设计过程

的进度及正确性进行审核。学生以项目小组为单位进行设计成果展示及答辩。

四、提交设计成果要求

1）整理并提交全部纸质版及电子版设计资源，包括项目报告书一份，3D装配图，2D零

件图，液压原理图，电气图等；

2）对设计内容进行PPT展示及答辩。

附表1教学进度安排

任务序号主题或内容教学过程

布置任务讲授

1下发设计任务书，讲解设计过程讨论、答疑

查阅文献、熟悉设计任务自主设计

讨论、答疑

2方案设计及优化

自主设计

结构设计

讨论、答疑

3机械结构装配图设计

自主设计

零件图设计

液压系统设计，包含液压原理图设计