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一、机械传动系统总体方案
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1.?电机选型:
-?首先计算卷绕电缆所需的功率。电缆重量m=20kg,重力加速度g=9.8m/s2,假设卷绕速度v=10m/min=0.167m/s(此速度可根据实际需求调整),则卷绕功率P1=mgv=20×9.8×0.167=32.73W。
-?考虑链传动效率N1=0.95,轴承效率N2=0.98(两个轴承),则电机输出功率P=P1/(N1×N22)=32.73/(0.95×0.982)≈35.4W。
-?考虑一定的功率储备,选择额定功率为0.1kW的电机,其额定转速为1400rpm,能够满足设计要求。
2.?链传动设计:
-已知电机额定转速n1=1400rpm,根据卷绕速度v=0.167m/s和筒体直径D=0.4m,可得卷线轴的转速n2?=?v/(πD)?=?0.167/(π×0.4)≈0.133rps?=?8rpm。
-?则链轮齿数比i=n1/n2=1400/8=175,选择主动链轮齿数Z1=25,从动链轮齿数Z2=25×175=4375(实际应用中可根据链条规格和传动比微调齿数,保证合适的中心距和链条张紧度)。
-?链条选用08A型号,其具有足够的强度和耐磨性,能够保证传动的平稳性和可靠性。
3.?轴承选型:
-?在卷线轴两端,主要承受径向载荷和较小的轴向载荷,选用6205深沟球轴承,其基本额定动载荷C=14.0kN,能够满足卷线轴的支撑要求。
-?对于支撑架与壳体的连接,考虑可能存在的较大径向和轴向力,选用32205圆锥滚子轴承,其基本额定动载荷C=32.8kN,可保证支撑架的稳定支撑。
4.?壳体与支撑架设计:
-?壳体采用5mm厚的钢板焊接而成,具有足够的强度和刚度,能够保护内部传动部件并提供安装基础。在壳体内部设置加强筋,以提高其强度和防止变形。
-?支撑架采用50×50×5mm的角钢焊接结构,与壳体连接牢固,确保整个卷线机的稳定性。在壳体上设置电缆进出口和散热孔,电缆进出口尺寸根据电缆直径适当放大,以方便电缆的进出;散热孔直径为50mm,均匀分布在壳体两侧,保证电机的散热需求。
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二、机构运动方案简图
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-?电机位于底部,其输出轴通过链条与卷线轴一端的链轮相连。
-?卷线轴水平安装在壳体内部,两端通过轴承支撑在壳体上。
-?壳体固定在支撑架上,支撑架底部设有地脚螺栓孔,用于将卷线机固定在地面上。
-?电缆一端固定在卷线轴上,随着卷线轴的旋转实现自动卷绕,电缆进出口位于壳体合适位置。
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三、整体设计与主要零部件结构设计图纸
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1.?整体设计图纸:绘制电动卷线机的二维总装配图,标注各部件的外形尺寸、安装位置和配合关系。总装配图应包括电机、链传动、卷线轴、轴承、壳体、支撑架、电缆进出口等主要部件,并注明整体的外形尺寸(长×宽×高)为[具体尺寸,如?800mm×600mm×1000mm]。
2.?主要零部件结构设计图纸
-?卷线轴:绘制卷线轴的零件图,标注其直径为50mm(考虑电缆缠绕和强度要求)、长度为400mm(略大于筒体长度)、键槽尺寸为5mm×5mm(根据所选键的规格)、轴承安装位置的公差为H7/g6等参数。卷线轴采用45号钢制成,表面淬火处理,硬度达到40-45HRC,以提高其耐磨性和疲劳强度。
-?链轮:分别绘制主动链轮和从动链轮的零件图,主动链轮齿数Z_1?=?25,节距p=12.7mm(08A链条节距),孔径14mm(与电机轴配合),齿顶圆直径da1=p(0.54+cot(180/Z1))=12.7×(0.54+cot(180°/25))≈47.6mm,齿根圆直径df1=da1-2×1.25p=47.6-2×1.25×12.7≈21.4mm;从动链轮齿数Z2=4375,同理可计算出其各部分尺寸。链轮采用40Cr钢锻造而成,齿形经过加工,保证与链条的良好啮合,齿面粗糙度Ra=1.6μm。
-?壳体:绘制壳体的零件图,标注其各部分的厚度为5mm、外形尺寸(长×宽×高)为600mm×500mm×800mm、开口位置和尺寸(电缆进出口直径100mm)、焊接要求(采用连续焊接,焊缝高度5mm)等。壳体采用Q235钢板焊接而成,内部设置加强筋,筋板厚度5mm,间距200mm。
-?支撑架:绘制支撑架的零件图,标注其各部分的尺寸(高800mm,底部尺寸500mm×500mm)、型钢规格(50×50×5mm角钢)、焊接位置和尺寸(角钢之间采用焊接连接,焊缝长度不小于50mm)等。支撑架与壳体的连接部位进行加工,保证平面度不超过0.5mm,通过螺栓连接,螺栓规格为M12,均匀分布在连接面上。
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四、设计说明书
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(一)设计任务及要求
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本电动卷线机设计要求实现动力电源、控制电源或控制信号的电缆自动卷绕,其结构紧凑,卷绕效率高。给定的设计参数为:电缆长度30m,盘宽350m
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