《过程控制基础知识》课件.pptVIP

*****************什么是过程控制自动控制过程控制是工业生产中常用的自动控制技术，用于调节和优化生产过程中的各种变量。通过传感器、执行器和控制器等装置，实现对生产过程的实时监测和控制，以确保产品质量和生产效率。过程控制的目标和作用提高生产效率过程控制通过优化生产流程，提高产品质量和产量。降低生产成本自动控制系统减少人工操作，降低能源消耗和材料浪费。改善产品质量过程控制系统保证产品质量稳定性，提高产品一致性。增强安全保障自动化控制系统提高生产安全性，减少事故发生率。过程控制的基本原理11.反馈控制控制系统通过传感器获取被控量的实际值，并与设定值进行比较，将偏差信号反馈给控制器，最终调节执行器来改变被控量，实现对过程的控制。22.控制回路过程控制系统通常由传感器、控制器、执行器和被控对象组成一个闭环回路，实现对过程变量的实时控制。33.稳定性过程控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到稳定状态，保证过程的正常运行。44.响应速度过程控制系统的响应速度是指系统对扰动做出反应的速度，体现了系统对过程变化的灵敏程度。过程变量的基本概念过程变量过程控制中测量和控制的对象。温度反应器、加热器或冷却器的温度。压力反应器、管道或容器内的压力。流量流体在管道或容器中的流动速度。传感器的类型和特性温度传感器热电偶、热电阻、铂电阻等。测量温度变化，应用于过程控制、环境监测等。压力传感器压力表、应变式压力传感器等。测量压力变化，应用于液体、气体和固体的压力测量。流量传感器涡街流量计、电磁流量计、超声波流量计等。测量流体的流量，应用于管道流体流量的测量和控制。液位传感器浮子液位计、超声波液位计、电容式液位计等。测量液体液位，应用于储罐、反应釜等液位的测量和控制。执行器的类型和特性执行器的类型常用的执行器类型包括电动执行器、气动执行器、液压执行器和电液执行器。每种执行器都有其独特的特点和适用场景。执行器的特性执行器应具有快速响应、高精度、可靠性高、易于维护等特点。执行器的特性直接影响过程控制系统的性能。选择执行器根据控制系统需求，选择合适的执行器类型和特性。需考虑执行器的负载能力、响应速度、精度、可靠性等因素。控制器的基本结构控制器是过程控制系统的核心部分，负责接收来自传感器的信号，并根据设定值和控制算法输出控制信号给执行器。控制器通常由以下几个部分组成：传感器输入模块、设定值输入模块、控制算法模块、输出模块、人机界面等。控制算法模块是控制器最关键的部分，它决定了控制器的性能。控制算法的分类开关控制算法简单直接，适用于开关量控制，例如电机启动/停止。比例控制算法根据偏差大小改变输出，响应速度快，但存在稳态误差。积分控制算法消除稳态误差，但响应速度较慢，容易引起超调。微分控制算法预测偏差变化趋势，提高系统响应速度，抑制超调。比例-积分-微分(PID)控制1微分控制预测未来趋势2积分控制消除稳态误差3比例控制实时调整偏差PID控制是一种广泛应用于工业过程控制的闭环反馈控制算法。它通过控制变量与设定值之间的偏差，进行比例、积分和微分运算，最终输出控制信号。PID控制参数的调整方法1经验方法基于经验值和观察进行调整。2阶跃响应法分析系统对阶跃输入的响应，确定参数。3自整定法控制器自动调整参数，达到最佳控制效果。4频率响应法分析系统在不同频率下的响应，优化参数。PID控制参数的调整方法有很多，每种方法都有其优缺点。实际应用中，通常需要根据具体情况选择合适的方法。离散控制系统的基本概念数字化信号离散控制系统使用数字化信号进行控制，信号在时间上是离散的，即信号只在特定时间点上才被采集或输出。采样和保持连续信号在特定时间点被采集，形成离散信号，然后保持一段时间，再进行下一次采样。控制算法离散控制算法根据采样后的信号进行运算，生成控制指令，并输出到执行机构，控制被控对象。数字控制器数字控制器使用数字信号处理技术，实现控制算法的运算，控制系统的各个部分通过数字信号相互连接，构成一个数字化的控制系统。离散控制系统的采样和保持1采样过程将连续信号转化为离散信号。每个采样点对应时间轴上的一个特定时刻，通过传感器获取数据。2保持过程将采样后的离散值保持一段时间，以便控制系统进行处理和决策。这种保持时间决定了控制系统的响应速度。3采样周期采样周期是指连续两次采样之间的时间间隔，它决定了控制系统对信号变化的敏感程度。Z变换及其应用Z变换将离散时间信号转换到复频域。简化离散时间系统的分析和设计