新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件 项目三 电机控制器结构原理与检修.pptxVIP

项目三电机控制器结构原理与检修

任务1电机控制器基本组成与原理纯电动汽车的电机控制器主要由壳体、高低压连接器、电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件等组成。其中电气功率元件主要为IGBT（绝缘栅双极型晶体管）集成功率模块，是电气控制器的关键零部件。一、电机控制器组成

任务1电机控制器基本组成与原理一、电机控制器组成电机控制器的壳体主要用于支撑各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器，并提供密闭的防尘防水空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。＞壳体

任务1电机控制器基本组成与原理一、电机控制器组成高低压连接器是指高压线束连接的插接器和低压线束连接的插接器，其可以实现电机控制器内外部高低压线束的连接。＞高低压连接器

任务1电机控制器基本组成与原理一、电机控制器组成电子控制元件相当于电机控制器的大脑，根据接收的外部通信信号及内部电气件的运行情况，通过电气控制元件直接或间接地控制电气集成功率模块，使得控制器可靠稳定地工作，合理控制电机进行运作。＞电子控制元件逻辑电路板1控制电路板21驱动电路板3

任务1电机控制器基本组成与原理一、电机控制器组成＞电气控制元件电气控制元件主要由高压电容器和电流传感器等组成。

任务1电机控制器基本组成与原理一、电机控制器组成＞电气功率元件电机控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模块。是将直流电转化为交流电的执行装置,也是电气控制器中的关键零部件。

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器逆变原理当电机驱动车辆前行或倒退时，动力电池通过高压控制盒使高压直流电流向电机控制器，电机控制器将动力电池的高压直流电逆变为三相交流电，供给驱动电机，用于驱动车辆行驶运行，即电能转化为机械能。

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器逆变原理当VCU控制IGBT3和IGBT5导通时，动力电池电流从电池正极流经IGBT3到驱动电机，从W相进、从V相出，通过IGBT5回到动力电池负极，形成回路，在驱动电机W相、V相产生磁场，与转子磁场相互作用，驱动转子转过120°转角。逆变的具体过程：

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器逆变原理当VCU控制IGBT1和IGBT6导通时，动力电池电流从电池正极流经IGBT1到驱动电机，从U相进、从W相出，通过IGBT6回到动力电池负极，形成回路，在驱动电机U相、W相产生磁场，与转子磁场相互作用，驱动转子转过120°转角。逆变的具体过程：

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器逆变原理当VCU控制IGBT2和IGBT4导通时，动力电池电流从电池正极流经IGBT2到驱动电机，从V相进、从U相出，通过IGBT4回到动力电池负极，形成回路,在驱动电机V相、U相产生磁场，与转子磁场相互作用，驱动转子转过120°转角。逆变的具体过程：

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器整流原理当车辆在行驶过程中减速或制动时，驱动电机转变为发电机，向电机控制器输送三相交流电，电机控制器根据数据总线传输过来的控制指令，将驱动电机输送过来的三相交流电整流成稳定的直流电，再通过高压控制盒，输送到动力电池,为动力电池充电，即电机控制器将驱动电机产生的三相交流电整流成相应的高压直流电给动力电池补充电能，实现能量(车辆动能转换为电能)回收，提高车辆续驶里程。

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器整流原理三相交流电整流电路是由一组共阴极电路和一组共阳极电路串联组成的。整流的具体过程为：

任务1电机控制器基本组成与原理二、电机控制器工作原理＞电机控制器整流原理当V相电压最高，U相电压最低时，电流从V相流出，分别经过二极管D2、动力电池，通过二极管D4流入U相，形成回路。不同时期流经的线路不同，其电路波形如图所示，其中U、V、W三相的电压分为用UU、UV、UW表示。整流的具体过程为：

任务2典型电机控制器结构与检修一、独立结构式电机控制器结构及特点＞结构2019款比亚迪E5采用的是独立结构式电机控制器，位于前机舱驱动电机的上方。电机控制器的作用是控制驱动电机运转；其外部结构有进水管、出水管、低压线束插接口、高压线输入接口和三相交流线输出接口。

任务2典型电机控制器结构与检修一、独立结构式电机控制器结构及特点＞结构电机控制器外部结构铭牌进、出水管低压线束插接口高压线输入接口三相交流线输出接口

任务2典型电机控制器结构与检修一、独立结构式电机控制器结构及特点＞结构电机控制器内部结构2019款比亚迪E5的电机控制器主要由主控板、IGBT驱动板、IGBT模块