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交通行业无人驾驶汽车研发方案

TOC\o1-2\h\u15192第一章绪论 2

154001.1研究背景 2

117601.2研究意义 3

282511.3研究内容 3

21635第二章无人驾驶汽车技术概述 3

127372.1无人驾驶汽车的定义及分类 3

64222.1.1定义 3

70032.1.2分类 4

29272.2国内外无人驾驶汽车发展现状 4

142002.2.1国际发展现状 4

234862.2.2国内发展现状 4

241262.3无人驾驶汽车的关键技术 4

39602.3.1环境感知 4

321392.3.2数据融合与处理 4

271982.3.3车辆控制与决策 5

27702.3.4通信技术 5

48022.3.5安全与隐私保护 5

94342.3.6法律法规与伦理道德 5

31752第三章无人驾驶汽车感知系统研发 5

277923.1感知系统概述 5

75383.2感知系统硬件选型 5

54493.2.1传感器选型 5

62703.2.2数据处理单元选型 6

287063.2.3执行单元选型 6

84783.3感知系统算法研发 6

49663.3.1数据预处理算法 6

261203.3.2目标检测与跟踪算法 6

15703.3.3路径规划算法 7

24705第四章无人驾驶汽车决策系统研发 7

228604.1决策系统概述 7

285164.2决策系统硬件选型 7

89974.2.1处理器选型 7

326284.2.2存储设备选型 7

140234.2.3通信设备选型 8

213104.3决策系统算法研发 8

2484.3.1路径规划算法 8

202504.3.2速度规划算法 8

319284.3.3行驶状态决策算法 8

4609第五章无人驾驶汽车控制系统研发 9

13215.1控制系统概述 9

108425.2控制系统硬件选型 9

142675.3控制系统算法研发 9

28140第六章无人驾驶汽车通信系统研发 10

288736.1通信系统概述 10

303546.2通信系统硬件选型 10

322646.2.1通信模块 10

44566.2.2传感器 11

157296.2.3数据处理单元 11

73056.3通信系统协议研发 11

216556.3.1物理层协议 11

285696.3.2数据链路层协议 12

193316.3.3网络层协议 12

34946.3.4应用层协议 12

28552第七章无人驾驶汽车安全性与可靠性研究 12

49157.1安全性与可靠性概述 12

178427.2安全性评估方法 12

105927.3可靠性评估方法 13

20929第八章无人驾驶汽车测试与验证 13

203678.1测试与验证概述 13

240058.1.1测试与验证目的 13

58788.1.2测试与验证原则 14

40578.2测试方法与工具 14

20468.2.1测试方法 14

180718.2.2测试工具 14

264648.3验证标准与流程 14

149018.3.1验证标准 14

3498.3.2验证流程 15

3939第九章无人驾驶汽车法律法规与政策研究 15

49979.1法律法规概述 15

129129.2政策环境分析 16

291619.3法律法规建议 16

17470第十章无人驾驶汽车市场前景与产业发展 16

1092610.1市场前景分析 17

2867210.2产业发展趋势 17

1723710.3产业链分析 17

第一章绪论

1.1研究背景

科技的飞速发展，智能化、信息化技术已深入到各个行业，交通行业也不例外。无人驾驶汽车作为一项前沿技术，逐渐成为全球科技企业和各国关注的热点。无人驾驶汽车具有安全性高、效率性强、环保节能等特点，有望解决我国交通拥堵、频发等问题。因此，无人驾驶汽车研发在交通行业具有重要意义。

1.2研究意义

（1）提高交通安全。无人驾驶汽车通过先进的感知、决策和控制技术，能够在复杂环境中自主行驶，降低交通发生的概率。

（2）优化交通资源分配。无人驾驶汽车可以实现