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《基于多传感器的轨迹预测在目标跟踪中的应用研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，目标跟踪技术在军事、安全、自动驾驶等领域的应用越来越广泛。为了更准确地跟踪目标，基于多传感器的轨迹预测技术成为了研究的热点。本文将探讨基于多传感器的轨迹预测在目标跟踪中的应用研究，旨在提高目标跟踪的准确性和稳定性。

二、多传感器技术概述

多传感器技术是通过集成多种传感器，如雷达、激光雷达、摄像头、红外传感器等，以获取更全面、更准确的目标信息。这些传感器各自具有不同的优势和局限性，通过融合多传感器数据，可以相互弥补各自的不足，提高目标检测和跟踪的准确性和鲁棒性。

三、轨迹预测模型

在目标跟踪中，轨迹预测是关键技术之一