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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式
变换之比。
48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要
求，这个过程叫系统校正。
49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或者一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他
闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
51、状态转移矩阵：(t)eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
53、动态结构图：把系统中所有环节或者元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把
相应的输入输出信号分别以拉氏变换来表示从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
54、根轨迹的渐近线：当开环极点数n大于开环零点数m时，系统有n-m条根轨迹终止
于S平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这n-m条根轨迹变化趋向的直线叫做
根轨迹的渐近线。
55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z变换Cz与输入离散信号的变
Cz
换Rz之比，即Gz。
Rz
56、Nyquist判据（或者奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时，Nyquist曲线（极坐标图）逆
时针包围（-1，j0）点的圈数N，等于系统G(s)H(s)位于s右半平面的极点数P，即N=P，
则闭环系统稳定；否则（N≠P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s右半平面的极点数Z
为：Z=∣P-N∣
57、程序控制系统:输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求
被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值
与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）
精度。
59、尼柯尔
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