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电容式三维力柔性触觉传感器设计与应用研究
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、电容式三维力柔性触觉传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1电容式传感器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2三维力传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3柔性触觉传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、传感器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1传感器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1.1传感器主体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.2电容传感单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.3信号处理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2材料选择与加工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.1原材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.2加工工艺与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、传感器性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1灵敏度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2线性度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.4抗干扰能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
五、应用系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2传感器集成与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2.1传感器与控制系统连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2.2信号采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3系统功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3.1数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3.2用户交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
六、实验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.1实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.2实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.2.1传感器响应实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.2.2传感器性能评估实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.3结果讨论与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
七、应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.1医疗领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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