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信息工程

语音控制智能小车的设计

黄凯荣

（厦门ABB低压电器设备有限公司，福建厦门，361101）

摘要：语音控制的智能小车主要由两部分系统组成：语音识别系统和小车系统。以凌阳61板作为语音识别系统的核心部分；小车系统采用

STM32F030单片机作为核心部分，无线收发部分采用433MHzISM频段的收发芯片nRF401进行数据的传输。小车进行定角度转弯的时候，

通过ZCC220电子罗盘进行角度的识别和校正，从而完成小车角度的控制。程序设计采用C语言，显示部分采用3连LED数码管。经测试，

整机功能齐全，各项性能指标符合系统要求。

关键词：凌阳61单片机；角度控制；无线收发；语音识别

1系统设计的CortexM0架构,具备32k闪存及4k缓存，处理能力相

■1.1设计任务和要求较之前的8位或16位有很大的