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基于多智能体的分布式仿真作业指导书

TOC\o1-2\h\u29765第1章多智能体系统概述 3

305801.1智能体与多智能体系统概念 4

219851.1.1智能体 4

12421.1.2多智能体系统 4

211531.2多智能体系统的研究意义与应用领域 4

278811.2.1研究意义 4

61881.2.2应用领域 4

228511.3分布式仿真技术简介 5

31181第2章多智能体系统建模方法 5

100982.1智能体建模 5

1692.1.1智能体定义 5

242552.1.2智能体结构 5

58142.1.3智能体建模方法 5

25202.2环境建模 6

272162.2.1环境定义 6

149732.2.2环境结构 6

224372.2.3环境建模方法 6

286262.3智能体间相互作用建模 6

200442.3.1智能体间相互作用类型 6

71782.3.2智能体间相互作用建模方法 6

7361第3章分布式仿真框架 7

113863.1分布式仿真技术基础 7

63053.1.1分布式仿真概念 7

203263.1.2分布式仿真关键技术 7

45663.1.3分布式仿真发展概况 7

197103.2多智能体分布式仿真架构 7

123063.2.1多智能体系统概述 7

136613.2.2多智能体分布式仿真架构设计 7

54603.2.3分布式仿真中的智能体设计 8

295923.3通信协议与数据同步 8

136343.3.1通信协议设计 8

56523.3.2数据同步策略 8

42513.3.3数据管理与存储 8

24256第4章智能体行为规划与控制 8

156414.1单智能体行为规划 8

4834.1.1行为规划概述 8

95894.1.2基本行为规划方法 9

288324.1.3行为规划实例分析 9

26654.2多智能体协同控制策略 9

134104.2.1多智能体协同控制概述 9

217324.2.2协同控制方法 9

191444.2.3协同控制实例分析 9

27704.3基于多目标的智能体决策优化 9

117194.3.1多目标决策优化概述 9

7994.3.2多目标优化方法 9

210274.3.3多目标决策优化实例分析 10

6883第5章多智能体路径规划与避障 10

303195.1单智能体路径规划算法 10

319595.1.1引言 10

120735.1.2Dijkstra算法 10

218895.1.3A算法 10

165705.1.4RRT算法 10

250225.2多智能体路径规划与避障策略 10

77675.2.1引言 10

293255.2.2基于势场的路径规划方法 10

238365.2.3基于虚拟力的路径规划方法 10

62185.2.4基于协商的策略 11

94365.3基于群体行为的路径规划方法 11

309135.3.1引言 11

134255.3.2Boid模型 11

119585.3.3蚁群算法 11

321505.3.4粒子群优化算法 11

181395.3.5人工蜂群算法 11

15505第6章多智能体协同任务分配 11

197876.1任务分配问题概述 11

210526.1.1任务分配问题的定义 11

143346.1.2任务分配问题的分类 11

69496.1.3任务分配问题的挑战 12

76456.2静态任务分配算法 12

53416.2.1基于整数规划的静态任务分配算法 12

264536.2.2基于启发式算法的静态任务分配算法 12

273216.2.3基于多目标优化的静态任务分配算法 12

196086.3动态任务分配算法 12

34656.3.1基于重规划思想的动态任务分配算法 12

222656.3.2基于增量规划的动态任务分配算法 13

220346.3.3基于学习算法的动态任务分配算法 13

15336.3.4基于多智能体协同学习的动态任务分配算法 13

28750第7章多智能体系统仿真平台设计与实现 13

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