《逆向工程与产品创新设计》 课件 项目三 弧面凸轮逆向设计及质量检测.pptx

3.1弧面凸轮三维扫描方案设计

项目三3.1弧面凸轮三维扫描方案设计凸轮分割器是一种弧面分度凸轮机构，凸轮转动时，从动件作间隙分度运动。它具有高速性能好，运转平稳，传递扭矩大，定位时自锁，结构紧凑、体积小，噪音低、寿命长等显著优点，是代替槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构等传统间歇机构的理想产品，产品广泛应用配套于各种组合机械、机床加工中心、烟草机械、化工灌装机械，印刷机械、电器制造装配自动生产线等需要把连续旋转运动转化为步进动作的各种自动化机械上，具有广阔的市场前景。本项目弧面凸轮逆向设计及质量检测学习情景来源于企业真实案例。弧面凸轮是如图所示的是某生产设备运动机构中凸轮分割器的核心部件。

项目三3.1弧面凸轮三维扫描方案设计如图所示是凸轮分割器中的核心零件弧面凸轮，由于长时间高负荷运转，弧面凸轮磨损严重，影响设备正常运转，同时由于产品更新升级迭代，该弧面凸轮已经无法提供原厂配件维修，该弧面凸轮尺寸较大且曲面形状复杂，需要设计合理扫描方案进行测量，使用逆向设计软件完成弧面凸轮的逆向设计，然后使用数控机床加工出逆向设计的弧面凸轮，并对加工完成的产品进行质量检测，检验合格后装配验证，完成设备的修复。如何利用所学习的逆向工程技术对弧面凸轮进行逆行设计实现快速修复？弧面凸轮产品检测需求：逆向设计和质量检测

项目三3.1弧面凸轮三维扫描方案设计1、该产品为机加工件，表面高亮反光，选用激光手持三维扫描仪可以直接扫描；2、该产品的应用需求为逆向设计和质量检测，激光手持三维扫描仪高达0.02mm的精度足够满足要求，使用手持设备扫描更加灵活，可以多个角度任意轻松旋转；弧面凸轮三维扫描仪选型

项目三3.1弧面凸轮三维扫描方案设计弧面凸轮实物三维点云数据激光三维扫描仪逆向设计软件DX凸轮逆向设计加工凸轮质量检测质量检测软件CX凸轮逆向结果加工弧面凸轮机床加工激光三维扫描仪扫描加工后弧面凸轮第一次扫描第二次扫描弧面凸轮逆向设计及质量检测三维扫描方案设计流程

感谢您的聆听Thankyouforlistening主讲：刘鑫（浙江工业职业技术学院）

3.2弧面凸轮三维数据采集

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集三维扫描预处理技巧---贴点1、标志点可直接粘贴于工件表面大部分工件可以直接粘贴标志点，扫描过程中标志点相对于工件位置不变，扫描仪和工件可以相对移动，拼接精度有保障。在这种情况下，贴点只要遵循粘贴规范即可。

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集三维扫描预处理技巧---贴点2、标志点无法直接粘贴，需要“借助”贴点遇到一些尺寸比较小或结构特征比较复杂的工件时，无法在模型上贴点，这时就需要我们借助背景或一些夹具来贴点，实现拼接扫描的目的。（1）在转盘上粘贴标志点，将工件固定在转盘上，在转盘上的贴点技巧参考上条。操作难点在于：因为标志点粘贴在转盘而不直接粘贴在工件上，工件需要很好的固定，如果在转动过程中模型相对于标志点的位置产生移动，会导致扫描数据错位，精度不准的情况，但在扫描软件中拼接精度显示正常，不易发现。

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集三维扫描预处理技巧---贴点2、标志点无法直接粘贴，需要“借助”贴点（2）对尺寸小且结构复杂，且放在转台上无法完全扫描的工件，需要制作夹具将工件固定好，并在夹具上贴点后扫描（在夹具上的贴点技巧参考上述内容）。如图扫描长度8mm齿轮，将齿轮固定在圆柱上，通过转动圆柱，依靠圆柱上标志点来实现拼接扫描。难点在夹具与模型的固定，扫描过程中不能出现相对位移，如果固定不牢就会造成扫描数据精度不准，对检测造成影响。

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集标志点粘贴技巧1、根据当前标定范围选择合适大小的标志点。合适的标记点有助于软件识别，保证精度，标志点太大或太小会影响软件识别，影响扫描精度。表3-2-6?不同测量尺寸的推荐的标记点大小

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集标志点粘贴技巧1、根据当前标定范围选择合适大小的标志点。合适的标记点有助于软件识别，保证精度，标志点太大或太小会影响软件识别，影响扫描精度。图3-2-9?常见的标志点样式

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集标志点粘贴技巧2、标志点应随机、无序、均匀粘贴在模型表面，应避免粘贴成线性，阵列。粘贴太规则会造成标志点识别错乱，出现扫描错位情况。3、标记点粘贴距离适中，需要保证一定密度，保证每个测量幅面内至少可识别三个标志点。一般情况下，标记点的数量对精度没有影响，也不会增加扫描点云数据的识别率，所以粘贴的标记点不宜过多，满足扫描即可。图3-2-10正确示范：标志点粘贴均匀随机图3-2-11?错误示范1：标志点粘贴太过规则

项目三3.2弧面凸轮三维数据采集标志点粘贴技巧3、在被测