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《基于六自由度串并联机构的自由曲面抛光机床研究》
一、引言
随着现代制造业的快速发展，对复杂自由曲面的加工和抛光技术提出了更高的要求。自由曲面抛光机床作为实现这一目标的关键设备，其性能和精度直接影响到产品的最终质量。本文针对自由曲面抛光机床的研究，重点探讨了基于六自由度串并联机构的抛光机床的设计与实现。
二、六自由度串并联机构概述
六自由度串并联机构是一种新型的机械结构，它结合了串联机构和并联机构的优点，具有六个方向的独立运动能力。这种机构能够实现复杂的运动轨迹，对于自由曲面的加工和抛光具有显著的优势。
三、自由曲面抛光机床设计
1.总体设计：本文设计的自由曲面抛光机床采用六自由度串并联机构
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