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移动式建筑施工机器安全特殊要求

1通则

移动式建筑施工机器应符合建筑施工机器通用安全要求，本文件是对其安全要求的补充，如本文要求与其通用要求相抵触，以本文为准。

2工作位置

2.1驾驶位置

2.1.1驾驶位置的可视性，应使驾驶员可在保证自身和暴露人员安全的前提下，在其可合理预知的使用条件下操作机器及其作业工具。当因直接视野不足而可能导致风险时，应提供合适的装置来予以弥补。

2.1.2对于驾驶员乘驾的机器，其设计和制造应使驾驶员没有从驾驶位置因疏忽而触及车轮或履带的风险。

2.1.3对于驾驶员乘驾的驾驶位置，只要空间允许且不增加风险，其设计和制造应使其可安装驾驶室。驾驶室内应有放置驾驶员所需的使用说明书的位置。

2.2座位

对于运载操作者或其他人员的机器，如果机器滚翻或倾翻时其乘员可能会受到机器部件与周围环境之间的挤压而存在风险时，则机器的设计或配备应有符合下列要求的约束系统：

——应能使人员保持在其座位上或保护结构中，而不会限制操作所必需的移动或因座位的悬架而导致的相对于结构的移动；

——在存在重大滚翻或倾翻风险时，如果未使用约束系统，则机器应不可能移动；

——应在驾驶位置设置视觉和听觉警示信号，提醒在驾驶位置但未使用约束系统的驾驶员。

此类约束系统或此类规定应考虑人类工效学原则，如果其增加风险，则不应配置。

2.3其他人员的位置

如果使用条件规定非驾驶人员可以偶尔或经常由机器运载或在其上工作，则应为其提供能使他们在被机器运载或在其上工作时没有风险的适当位置。为非驾驶人员提供的位置也应符合相关规定。

2.4监管功能

如果相关，自主移动式机器应有对自主模式特定的监管功能。该功能应允许监管员远程接收来自机器的信息。监管功能应只允许远程停止和启动机器或将其移到安全位置并变为安全状态，以避免引发其他风险。其设计和制造应使只有当监管员能直接或间接看到机器的移动和工作区域以及保护装置可起作用时，才允许采取那些行动。

当监管功能处于激活状态时，监管员从机器收到的信息应使其可完整和准确地了解机器在其行驶和工作区域的操作、移动和安全位置。

这些信息应警示监管员当前或即将发生的需要其进行干预的不可预见情况或危险状态。

如果监管功能未激活，则机器应不能运行。

3控制系统

3.1通则

安全需要时，应采取措施防止未经授权而使用控制装置。

对于遥控，每一控制单元应能明确识别其要控制的机器。

遥控系统的设计和制造应使其只能影响：

——所针对的机器；

——所针对的功能。

对于遥控的机器，其设计和制造应使其只能响应来自预定控制单元的信号。

对于自主移动式机器，其控制系统的设计应使其自行执行本章规定的安全功能，即使是通过使用远程监管功能来命令动作时也应如此。

3.2控制装置

驾驶员应能从驾驶位置操作机器运行所需的所有控制装置，但只有使用位于非驾驶位置的控制装置才能安全操作的功能除外。这些功能包括驾驶员不得不离开驾驶位置才能安全控制的功能，特别是由非驾驶员的操作者负责操作的功能。

如果有踏板，则其设计、制造和安装应能使驾驶员以最小的操作错误风险来进行安全操作。踏板应有防滑表面且易于清理。

如果控制装置运行可能导致危险，特别是危险的运动，则除了预设的位置外，控制装置应在操作者松开后立即回到中位。

对于轮式机器，其转向系统的设计和制造，应使其能减小因导向车轮受到冲击而导致方向盘或转向杆突然动作的力。

任何锁定差速器的控制装置，其设计和布置应允许差速器在机器移动时解锁。

移动式机器应按规定配备听觉和/或视觉警示信号，但只在倒车时使用。

3.3启动/移动

由驾驶员乘驾的自行式机器，其所有行走移动应只有在驾驶员的控制下才能进行。

如果因为作业需要，机器配备了超过其正常净空区域的装置（如稳定器、臂架等），则应为驾驶员提供易于检查的措施，以在移动机器之前确认该装置是否处于允许机器安全移动的特定位置。

该规定也适用于为允许机器安全移动而应锁定在特定位置的所有其他部件。

为不引发其他风险，则机器应只有在上述部件安全定位后才能移动。

发动机启动时，机器应不可能发生意外移动。

自主移动式机器的移动应考虑到与移动和工作区域相关的风险。

3.4行走功能

3.4.1自行式机器及其挂车应符合对减速、停止、制动和静止不动的要求，以确保在所有允许的作业、承载、速度、地面和坡度条件下的安全。

3.4.2驾驶员应能通过主控装置减速和停止自行式机器。如果安全需要，则应提供在主控装置失效或驱动主控装置所需的能源不足情况下使机器减速和停止的紧急装置，该紧急装置应有完全独立且易于接近的控制装置。

3.4.3如果安全需要，则应提供使停止的机器保持不动的驻车装置。如果该装置是纯机械式的，则其可与3.4.2中提及的装置之一组合在一起。

3.4.4遥控式机械应配备能在下列情况下防