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车联网路侧设施设置指南

1范围

本标准规定了C-V2X车联网环境下的道路路侧设施系统、设置原则、设置要求及设置流程。本标准适用于C-V2X车联网道路交通环境，其它智慧道路交通环境可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB50688城市道路交通设施设计规范

GB51038城市道路交通标志和标线设置规范

GB/T21255机动车测速仪

GB/T30699道路交通标志编码

GA/T1246道路交叉口发光警示柱

GA/T1548城市道路主动发光交通标志设置指南

GA/T1567城市道路交通隔离栏设置指南

JTGD82公路交通标志和标线设置规范

YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

T/CSIA001面板显示主动发光交通标志

3术语和定义

GB5768、GB50688、GB51038、GB14886、JTGD82中的术语及定义及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

车联网internetofvehicle

利用信息通信技术，建立车与车、车与人、车与路、车与云、车与环境、车与服务之间的网络连接平台，实现道路交通的安全、舒适、智慧、高效。

3.2

C-V2Xcellularvehicletoeverything

以蜂窝通信技术为基础的V2X车联网。

3.3

车联网路侧设施roadsidefacilitiesforinternetofvehicle

由监测、通信、控制、发布等组件构成的设施系统。在车联网环境下，能同时满足人工驾驶、中低级别智能汽车、高级别智能汽车的通行需求。以下简称设施系统。

3.4

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中、低级别智能汽车mediumandlowlevelssmartcar

具备辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶功能的智能汽车。只能完成设定工况下的加速、减速、跟车、变换车道等操作，驾驶员根据驾驶系统请求需要进行干预。

3.5

高级别智能汽车highlevelsmartcar

具备高度或完全自动驾驶功能的智能汽车。驾驶系统能够完成在各种不同道路环境下的自动驾驶。特定环境向驾驶员提出请求，驾驶员可以不予响应，驾驶系统仍能实现安全操作。3.6

V2Ivehicletoinfrastructure

车载单元与路侧单元通信。

3.7

数字化路侧设施digitalroadsidefacilities

具备数字身份电子信息的路侧设施。该数字身份电子信息包括道路编号、位置、编码等信息。

3.8

静态路侧设施staticroadsidefacilities

车联网路侧设施中信息不可变的路侧设施。

3.9

动态路侧设施dynamicroadsidefacilities

车联网路侧设施中信息部分或全部可变的路侧设施。

3.10

路侧单元roadsideunit，RSU

部署在路侧，可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。

3.11

车载单元on-boardunit，OBU

安装在车辆上可与RSU实现V2X通信的硬件单元。

4设施系统构成

4.1设施系统由监测设备、通信系统、RSU、C-V2X云平台、路侧设施等构成。

4.2监测设备包括：视频、激光、雷达等监测设备。

4.3通信系统包括：通信网络、物联网模块等设备。

4.4RSU具有：与各系统组件和OBU通信功能，进行边缘计算功等能。

4.5C-V2X云平台具有：数字化路网、数据汇集、计算等功能。

4.6路侧设施包括：交通标志、标线、交通信号灯等交通信号以及LED显示屏、隔离护栏、示警桩、减速防撞等其他路侧设施。

5设置原则

5.1设施系统建设是系统工程，各分项设计、建设单位应共同研究、同步设计、同步施工、同步验收、同步投入使用。

5.2设施系统建设应当结合地理环境、路网分布、路径规划、交通流态