T ZKJXX 00034—2023 北斗视觉增强定位终端技术规范.pdfVIP

ICS31.020

CCSC39

团体标准

T/ZKJXX00034-2023

北斗视觉增强定位终端技术规范

TechnicalspecificationforvisionenhancedBeiDoufusionterminal

2023-05-16发布2023-05-16实施

中关村空间信息产业技术联盟发布

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语定义和缩略语1

4系统组成3

4.1系统概述3

4.2传感器系统4

4.3时间同步系统4

4.4设备SDK4

4.5解算引擎5

5要求5

5.1一般要求5

5.2定位性能要求5

5.3测速精度5

5.4测姿精度(1σ)5

5.5时间同步精度5

5.6标准协议要求5

5.7输出接口6

5.8冷启动时间6

5.9热启动时间6

5.10重定位时间6

5.11定位数据输出频度6

5.12视觉回环检测成功率6

5.13动态性要求6

5.14功耗6

5.15电磁兼容6

5.16环境要求6

6试验方法7

6.1测试条件7

6.2定位性能测试8

6.3测速精度9

6.4测姿精度9

6.5时间同步9

6.6标准协议要求9

6.7输出接口9

6.8冷启动时间9

6.9热启动时间9

6.10重定位时间9

6.11定位数据输出频度10

6.12回环检测成功率10

6.13动态性要求10

6.14功耗10

6.15电磁兼容10

6.16环境要求10

7检验规则11

7.1一般规定11

7.2检验分类11

7.3定型检验11

7.4逐批检验12

7.5周期检验12

8标志、包装、运输要求12

8.1标志12

8.2包装12

8.3运输12

附录A14

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村空间信息产业技术联盟提出并归口。

本文件起草单位：北京眸星科技有限公司、北京市计量检测科学研究院、北京软件产品质量检测

检验中心、福建工程学院、北京中科数遥信息技术有限公司。

本文件主要起草人：刘成、李芳、黄艳、汪陶胜、王云飞、王威、廖律超、毕建涛。

北斗视觉增强定位终端技术规范

1范围

本文件规定了北斗视觉增强定位终端功能性能要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输要求

等。

本文件适用于北斗视觉增强定位终端产品的研制、生产、测试和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验cab：恒定湿热试验

GB/T2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB-T2423.11-1997电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Fd宽频带随机振动一般要求

GB/T2828.1-2012计数抽样检