【英语版】国际标准 ISO/TR 4448-1:2024 EN Intelligent transport systems — Public-area mobile robots (PMR) — Part 1: Overview of paradigm 智能运输系统 — 公共区域移动机器人（PMR） — 第1部分：范式的概述.pdf

ISO/TR4448-1:2024ENIntelligentTransportSystems-Public-areaMobileRobots(PMR)-Part1:OverviewofParadigm是一个国际标准组织ISO发布的关于智能交通系统（ITS）的一部分，具体来说是公共区域移动机器人（PMR）的标准。这个标准详细地概述了PMR的基本概念和特点。

PMR是一种能够自主移动并在公共环境中执行特定任务的机器人。它们通常被设计为能够在各种环境和天气条件下独立工作，包括但不限于公共广场、购物中心、机场、医院和其他公共场所。

这个标准的第一部分“概述”主要包含以下内容：

1.PMR的背景和意义：说明了在智能交通系统中使用移动机器人的重要性，特别是在公共场所中。这些机器人可以帮助减轻人工劳动，提高效率，并提供更加智能化的服务。

2.PMR的基本特性：描述了PMR的基本特点和特性，例如自主移动能力、环境感知、任务执行等。

3.PMR的应用领域：详细地列举了PMR可以在各种公共环境中应用的地方，包括但不限于安全监控、导览服务、货物运输等。

4.PMR的技术挑战：指出了PMR技术面临的挑战，例如机器人定位、环境理解、网络安全等。

这个标准为理解公共区域移动机器人的概念、特点和应用提供了全面的概述，也为进一步研究和开发提供了基础。