流体传动与控制基础（第3版）课件：液压基本回路.pptx

流体传动及控制基础（液压基本回路1）

液压基本回路2

液压基本回路7.1压力控制回路7.2调速回路7.3快速运动和速度换接回路7.4多缸动作回路

液压基本回路分类n液压基本回路，就是由有关液压元件所组成，用来完成某种特定功能的基本回路。任何机械设备的液压传动系统，都是由一些液压基本回路组合而成。n按实现功能不同，分为n压力控制回路n速度控制回路n多缸控制回路

7.1压力控制回路n压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，从而完成系统所需要的特定功能。这类回路包括调压、卸荷、减压、平衡和保压等多种回路。

调压回路n调压回路是用来控制液压系统的工作压力，使之不超过压力控制阀的调定值，或使执行机构在工作各个阶段具有不同的压力。直动式溢流阀6

溢流阀定压回路n节流调速的基本原理5432节流阀由调压阀设定由负载决定1调压阀7

两级调压回路远控调压阀远控调压阀54阀体调压阀231主调压阀电磁溢流阀

电液比例调压回路n可由电信号远程控制调压n调节方便、自动化程度高2节流阀3比例调压阀19

溢流阀调节压力的设定58472节流阀节流阀63调压阀试问设定压力?110

减压回路先导式减压阀n减压回路的功用是采用减压阀使系统中某一支路的压力低于主油路的工作压力，并保持恒定。n减压回路多用于机床的工件夹紧油路、润滑油路及控制油路等。11

普通减压阀减压回路n减压阀使其出口压力减压阀降低并保持在设定值

比例减压阀减压回路n电信号调节出口压力n比例减压阀可进行远程调节n调节方便、自动化程度高比例减压阀13

卸荷回路n卸荷回路是使液压泵输出的油直接回油箱，因此泵输出油的压力很低，也称为液压泵或系统卸荷。n采用卸荷回路对液压泵卸荷，可有效减少系统的功率损失。

三位四通换向阀卸荷回路n由换向阀中位M型机能卸荷4n卸荷时液压泵排油直接流油箱n卸荷时排油管路压力接近零3即三位四通换向阀2思考题：换向阀通径对卸荷压力有影响吗？115

电磁溢流阀卸荷回路至系统电磁换向阀先导式溢流阀2电磁溢流阀1n电磁换向阀和先导溢流阀电磁溢流阀组合成电磁溢流阀n电磁换向阀可控制主阀开启卸荷时系统压力等于大气压吗？而使泵的排油直接回油箱

换向阀旁路卸荷回路n电磁换向阀旁路接通，而使5泵的排油直接回油箱4二位二通换向阀32117思考题：卸荷时系统压力与哪些因素有关？

平衡回路n平衡回路的功用是使执行元件保持一定的背压，以平衡重力负载，防止运动部件因自重而超速下滑。n平衡回路的基本要求是闭锁性能好，工作可靠。

应用平衡回路的导弹发射系统液压缸19

应用平衡回路的起运设备液压缸20

应用平衡回路的起重机n大国重器徐工QAY1200汽车起重机可用于5兆瓦级风电建设和维护石化设备吊装及桥梁建设等工程建设。起升高度：106m起升重量：1200t21

液控单向阀平衡回路n液控单向阀闭锁作用防止重物快速下降n单向节流阀调节下降速度6单向节流阀5重物4液控单向阀AB液控单向阀3单向节流阀2PTAB1思考题：液控单向阀平衡回路有什么特点？

外控式单向顺序阀平衡回路重物n单向顺序阀外控制口压力达到设定压力时才开启5n利用单向顺序阀的控制作用可防止重物快速下降4单向顺序阀32123思考题：外控顺序阀平衡回路有什么特点？

内控式单向顺序阀平衡回路n单向顺序阀的入口压力平衡阀达到设定压力时才开启n利用单向顺序阀的控制作用防止重物快速下降24思考题：内控顺序阀平衡回路有什么特点？

【案例】平衡回路应用n导弹重量几百吨n导弹从起竖状态收放落下，需要才平衡回路。n导弹收放落下应平稳分析比较三种平衡回路n液控单向阀平衡回路n外控顺序阀平衡回路n内控顺序阀平衡回路

保压回路n液压执行元件在工作过程中的某一阶段，需要保持恒定压力一段时间，可采用保压回路。液压缸支腿26

液压支腿调平

蓄能器－压力继电器保压回路n保压时，液压泵卸荷，蓄能器补充阀、缸的泄漏使压力不快速降低。n当压力降低到需要的保压压力以下时，压力继电器可控制泵重新向系统补油。28

蓄能器－卸荷阀保压回路n保压时蓄能器补充阀、缸的泄漏使压力不快速降低n当压力达到保压压力时，外控顺序阀接通使液压泵卸荷外控顺序阀

7.2调速回路n调速回路是最基本的速度控制回路，它是通过控制输入执行元件的流量，从而实现对执行机构运动速度进行调节的回路。30

液压缸和液压马达的运动速度n不考虑液压油压缩性和泄漏，液压缸运动速度为n液压马达转速为

液压系统的调速方法n节流调速采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量。n容积调速采用改变变量泵、变量马达的排量或液压泵转速的方法，来调节执行元件的运动速度。n容积节流调速采用变量泵和流量阀相配