现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（9）.EtherCAT数据传输与处理.docx

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EtherCAT数据传输与处理

数据传输原理

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种实时以太网技术，专为工业自动化控制设计。它通过优化以太网协议，实现了高速、实时的数据传输。EtherCAT的主要优势在于其独特的数据处理方式，能够在一个以太网帧中传输多个设备的数据，从而大大减少了网络通信的延迟和带宽需求。

1.以太网帧结构

EtherCAT使用标准以太网帧结构，但在数据字段中进行了特定的优化。以太网帧的基本结构如下：

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|前导码(Preamble)|帧头(