复习结版一章大纲习题.pptx

11.点的运动学直角坐标法自然坐标法第一章质点动力学矢量法

22.点的运动微分方程3.点的复合运动4.点的相对运动动力学方程第一章质点动力学

3θSτ质点沿已知轨迹运动，其路程为，a为大于零的常数，轨迹切线与x轴夹角，则任意时刻动点以匀速率v沿曲线y=sinx运动则在动点运动的任何瞬时：C.A,B均不正确

4BAOC矩形板以角速度绕底边中点定轴转动，两动点A，B分别以恒定的相对速度沿对角线由端点同时开始运动。当运动到中点C时，则A，B两点的绝对加速度的大小：D.不能确定O

5半径为R的圆环以匀角速度绕O轴逆时针转动，环上有一甲虫以相对速率沿环爬动。圆环为动系，甲虫为动点，求图示位置时甲虫的科氏加速度和绝对加速度。MuOR

6解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：求：例：圆盘在水平面上滚动并推动AB杆绕A转动。已知夹角θ，盘心速度u加速度a。求:此瞬时AB杆的角速度和角加速度杆AB盘心O点地面定轴转动直线运动直线运动牵连速度牵连加速度ABORuaθ

7ABORuθ速度分析：

8加速度分析：ABORaθ

9ωAφDEOαBCT形架OCD绕固定点O作定轴转动，角速度ω，角加速度α。OE=L，长为的刚性杆AB两端与套筒A、B铰接。套筒A以匀速=ωL相对OC运动。当φ=45度时：B点相对DE的速度大小为________;B点相对地面的速度大小为___________;A点相对地面的加速度大小ωAφDEOαBC