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202007批次《工程力学》课程考试考前辅导资料

考试复习所用教材

《工程力学》第一版，祝瑛、蒋永莉，清华大学出版社，2010

考试相关概念、知识点

基本概念：

变形：构件在外载荷作用下，其形状及尺寸的变化称为变形；

弹性变形：构件在外载荷作用下发生变形，当外载荷去掉后消失的变形称为弹性变形；

强度：构件在外载荷作用下，抵抗破坏或过大塑性变形的能力；

刚度：构件在外载荷作用下，抵抗弹性变形的能力；

稳定性：构件在压力作用下，保持原有平衡状态的能力；

失稳：构件在一定压力作用下，突然发生不能保持原有平衡形式的现象；

力的三要素和力偶的三要素：力的三要素：大小、方向、作用点（力是矢量，因此里的合成是矢量和，区别于标量和）；力偶的三要素：力偶矩的大小,力偶矩的转向以及力偶作用平面在空间的方位。

变形固体的基本假设：

连续性假设

含义:认为整个构件体积内毫无空隙地充满着物质。即主为物体是密实的。

推论:构件内的一些力学量即可用坐标的连续函数表示,也可用无限小的数学分析方法。

均匀性假设

含义:认为构件内的任何部分其力学性能相同。

推论:在构件内任意取一单元体研究，其力学性质可代表其它部分。

各向同性假设

含义:认为在构件内沿各个方向的力学性能相同。

推论:在构件内沿任意方向取单元体研究，其力学性质可代表其它任何方向。

小变形假设

含义:认为构件在载荷作用下，其变形与构件的原始尺寸相比非常小，可以忽略不计。

推论:在研究构件的内部受力和变形等问题时，按构件的原始尺寸和形状计算。

静力学五大公理

公理1：力的平行四边形法则

作用在物体同一点上的两个力可合成一个合力，合力的作用点也在该点，大小和方向由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。用矢量表示为：FR=F1+F2。

公理2：二力平衡公理

作用在刚体上的两力平衡的充要条件是：两力的大小相等、方向相反且作用在同一直线上。

公理3：加减平衡力系公理

在作用于刚体的任一力系上，增加或减去任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用，即原力系的效应不变。

推理1：力的可传性?作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移动，而不改变它对刚体的作用。由此可知，力对刚体的作用决定于：力的大小、方向和作用线。在此，力是有固定作用线的滑动矢量。

推理2：三力平衡汇交定理——当刚体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。

公理4：作用与反作用定律

两物体间存在作用力与反作用力，两力大小相等、方向相反、分别作用在两个物体上，作用线沿同一直线。

公理5：刚化公理

变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则其平衡状态不变。

杆件变形的四种基本形式

轴向拉伸与轴向压缩

作用力特点：大小相等、方向相反、作用线与杆轴线重合的外力。

变形特点：杆沿轴线伸长或缩短。

剪切

作用力特点：大小相等、方向相反、相互平行且作用线相距很近的外力。

变形特点：杆沿作用力方向相对错动。

扭转

作用力特点：大小相等、方向相反、作用面垂直于杆轴线的力偶。

变形特点：杆沿作用力方向相对错动。

弯曲

作用力特点：垂直于杆轴线的横向力的力偶。

变形特点：杆轴线由直线变为曲线。

四种强度理论及强度条件

第一强度理论：又称为最大拉应力理论，其表述是材料发生断裂是由最大拉应力引起，即最大拉应力达到某一极限值时材料发生断裂；考虑安全系数以后的强度条件是σ1≤[σ]；

第二强度理论：又称为最大拉应变理论，其表述是材料发生断裂是由最大拉应变引起；强度理论条件是：[σ1-m(σ2+σ3)]≤[σ]；

第三强度理论：又称为最大切应力理论，其表述是材料发生屈服是由最大切应力引起的；强度条件是：(σ1-σ3)≤[σ]；

第四强度理论：又称为畸变能理论，其表述是材料发生屈服是畸变能密度引起的；强度条件：?≤[σ]。

平面任意力系简化

平面任意力系利用力的平移定理向一点简化之后得到主矢FR’和主矩Mo,根据力的平移定理逆定理可以知道这并不是最终的结果，他们可以继续化简成为一个距离简化中心为d=Mo/FR’的一个力。当主矢和主矩出现不同值时，简化最终结果也不一样。现在将简化最终结果分析列表如下：

主矢FR’

主矩Mo

简化结果

意义

FR’≠0

Mo≠0

合力FR

FR＝FR’,FR的作用线与简化中心O点的距离为d=｜Mo｜/FR’（?由力的平移定理逆定理得到）

Mo＝0

合力FR

FR＝FR’，?FR的作用线通过简化中心O点

FR’＝0

Mo≠0

合力偶MO

Mo＝∑Mo(F),主矩Mo与简化中心O点的位置无关

Mo＝0

力系平衡

平面任意力系平衡的充分和必要条件为：

FR’＝0

Mo＝0

剪力方程和弯矩方程

通常在梁的不同横截面或不同梁段上，剪力与弯矩沿梁轴变化。若沿梁轴取x