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农业机械控制系统硬件在环测试规范

1范围

本文件规定了农业机械控制系统硬件在环测试设备的一般性要求、硬件在环测试平台的构建要求，并规范了硬件在环的测试流程。

本文件适用于农业机械控制系统中电子电控单元的硬件在环测试平台的构建及控制器功能验证测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

Q/SY1355.1-2010计算机软件测试规范第1部分：单元测试

T/CSAE177—2021电动汽车车载控制器软件功能测试规范

SAEJ1939-11：2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分：物理层，250K比特/秒,屏蔽双绞线(Recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part11：Physicallayer-250K

bits/s，twistedshieldedpair)

SAEJ1939-21：2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层(Recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork--Part2l：Datalinklayer)

SAEJ1939-73：2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分：应用层诊断(Recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part73：ApplicationLayer-Diagnostics)

3术语和定义

下列术语、定义和缩略语适用于本文件。

3.1

硬件在环测试hardware-in-the-looptest；HiLTest一种以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测控制器连接，对被测控制器进行全方面的、系统的测试方法。

3.2

实时仿真机real-timecomputer；RT-PC

一种嵌入式工业计算机，具备丰富的I/O资源，并运行实时操作系统。

3.3

电子控制单元electroniccontrolunit；ECU

一种由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成，用于实现对数据的分析处理发送等一系列功能的控制装置。

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3.4

发动机管理系统enginemanagementsystem；EMS

连续监控并控制发动机运转，根据各路传感器的输入数据测试和计算所需的空气与燃料混合比及发动机点火提前角度，直接控制发动机在各工况下燃料供给量、燃料喷射正时、点火闭合角、发动机怠速运转以及车辆其他附件系统状态。

3.5

整车控制单元vehiclecontrolunit；VCU

一种用于解析驾驶员需求，监控车辆行驶状态，协调其他控制单元如BMS、MCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能的控制单元。

3.6

电池管理系统batterymanagementsystem；BMS

智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

3.7

电机控制单元motorcontrolunit；MCU

控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动车辆的核心零部件之一。电机控制器具有CAN通讯功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。

3.8

传动系控制单元transmissioncontrolunit；TCU

采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。

3.9

现场可编程逻辑门阵列fieldprogrammablegatearray；FPGA

一种专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵。

4测试准备及要求

4.1试验室一般要求

4.1.1测试环境

a）环境温度：-20℃~40℃,相对湿度：10%~90%；大气压力：85kPa~120kPa；

b）工作电源：试验室配备独立的电源电路，单相220V±15%，频率50Hz±2Hz，或者三相380V±