教育机器人电气安全要求.docxVIP

教育机器人电气安全要求

1电源安全

1.1执行器安全

主要执行器功率超过10W，或输出扭矩超过0.2N·m的教育机器人，应具备紧急停机按钮或具有紧急停机功能的操作手柄。

1.2电池/电池组安全

教育机器人的电池/电池组应满足以下要求：

a)采用电池/电池组供电的教育机器人，电池/电池组其功率输出小于2倍电池容量，即最大功率输出的情况下，电池持续供电时间高于0.5h；

b)额定容量大于200Wh且化学成分为钻酸离子的电池组不得使用导致喷射电解质或爆炸的硬质金属外壳；

c)化学成分是铅酸的电池组不得使用有可能泄漏电解液的电池；

d)具备短路保护功能，在电流超过额定电流2倍时切断电源输出；

e)预防人为更换不同规格的电池/电池组带来的危害；

f)充电电池中的化学物质没有泄漏到教育机器人外；

g)电池失效、破裂，电解液不能被使用者直接接触到；

h)具有有自动检测充电状态功能；

i)具有对电池/电池组电压的监测功能。

1.3电源适配器安全

教育机器人的电源适配器应满足以下要求：

a)采用电源适配器供电的教育机器人，功率输入不超过其额定功率输入的120%；

b)在电流超过额定电流200%或更高时切断电源输出；

c)所有电源适配器具备短路和过热保护装置。

1.4插头、插座安全

教育机器人的插头、插座安全应满足以下要求：

a)避免误插、误拔；

b)确保连接牢固，不易脱落；

c)具有防触电保护盖或隔离设计。

1.5电路安全

当功率输入稳定、机器人达到正常运行温度时，应通过测量检查其是否满足以下要求：

a）所有电路同时运转正常；

b）教育机器人的电压为额定电压；

c）教育机器人整体运转正常。

注:本条中额定电压指电源适配器的额定电压或电池/电池组的额定电压。

1.6使用安全

教育机器人使用安全应满足以下要求：

a)除非有特殊明确许可，机器人、电池组、电源适配器不得用于水中，并需在其表面明显位置标注；

b)对于供7周岁以下儿童使用的机器人电池组，必须借助工具才能拆卸和安装。除非电池箱或专用电池组的盖子无法被7周岁以下儿童打开；

c)对于12岁年龄以下儿童，要求在教师或者家长陪同指导下使用，并在产品说明书上标注明显警示；

d)12岁以下儿童用户所使用机器人的电压不得超过24V。

2电气绝缘及静电防护

2.1绝缘安全

在额定工作温度范围内，教育机器人应有足够的电力绝缘性能。

2.2绝缘距离

电气绝缘的间隙和漏电距离应不少于0.5mm。

2.3防静电安全

室温和50%相对湿度情况下教育机器人应该具备静电防护能力。

3电气部件和气动部件、液压部件

教育机器人的电气部件和气动部件、液压部件应满足以下要求：

a)教育机器人中构成危险因素的电气、气动、液压等部件具有固定的防护罩和外壳；

b)在正常运行期间防护罩和外壳不得自行打开或很容易打开；

c)电气、气动、液压等部件的所在位置有明显的安全警示标志或提示。

4抗干扰性

制造商应在教育机器人出厂前进行充分测试，并给出所生产的教育机器人在运行过程中能承受的典型干扰上限。这些典型干扰包括：

a）电磁、静电、射频干扰；

b）振动、冲击。

5过热、耐热及耐火保护

5.1过热处理

过热处理应满足以下要求：

a)确保教育机器人在使用中不会过热；

b)如教育机器人使用过程中有意外过热的风险，则教育机器人具备过热检测和紧急停机装置。

5.2温度控制

教育机器人连续正常运行10h之后，过热检测装置应确保教育机器人的可被手或身体其他部位接触到的外壳温度不超过50℃。

5.3材料选择

材料选择应满足以下要求：

a)教育机器人零件材料避免使用含有铅、镉、汞等有害物质的材料；

b)材料具有良好的耐用性和抗冲击性；

c)可接触部分材料具备良好的生物相容性；

d)选择可回收利用或可降解的环保材料；

e)非金属材料零件，支持电气零件的绝缘材料零件应该满足GB/T5169.2的阻燃标准。