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EtherCAT主站与从站设计
1.EtherCAT主站设计
1.1主站架构概述
EtherCAT主站(Master)是整个EtherCAT网络的核心,负责与从站(Slave)进行通信,管理网络的配置和数据交换。主站通常由一个高档的PLC、工业PC或者嵌入式系统担任,具有强大的处理能力和通信能力。主站通过EtherCAT协议与从站进行实时通信,确保数据的可靠性和及时性。
1.2主站软件开发
1.2.1开发环境配置
在开始EtherCAT主站的开发之前,需要配置开发环境。Beckhoff提供了多种开发工具和库,如TwinCA
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