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第三章力对点的矩与平面力偶系
学习目标：力对点的矩与平面力偶系1.理解力矩和力偶的概念。2.掌握力矩的计算和力偶的性质。3.运用平衡条件求解平面力偶系的平衡问题。力对点的矩的计算、力偶的性质及合力矩定理的应用。重点：
如图所示，力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力F的大小有关；而且还与该力F的作用线到螺母中心O的垂直距离d有关。力对点的矩一、力对点的矩刚体在力的作用下，除产生移动效应外，还会产生转动效应。因此可用两者的乘积来量度力F对扳手的转动效应。第一节力对点的矩的概念及计算
转动中心O称为力矩中心，简称矩心。矩心到力作用线的垂直距离d，称为力臂。力对点的矩改变力F绕O点转向，作用效果也不同。显然，力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定：（1）力F的大小与力臂的乘积。（2）力F使物体绕O点的转动方向。
所以，我们用力的大小与力臂的乘积再加上表示转向的正、负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点的矩，简称力矩。MO(F)=±Fd通常规定：使物体绕矩心产生逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。在平面问题中，力矩为代数量。力矩的单位N·m或kN·m。力对点的矩
由右图可看出，力F对点O的矩的大小也可用三角形AOB面积的两倍来表示，即MO(F)=±Fd=±2△AOB力矩在下列两种情况下等于零：（1）力等于零；（2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。力对点的矩
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