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机器人整体计划的拟定。本研究取材于从事巡检作业的直接职位，需要有实际用途方面的标准，在用于巡视检查工作的机器人的体系整体研发要求能够与高压输送电能线路具有类似的特性，对于高压电流要有安全装置来进行保护，通过电流刺激介质产生火花的方式对信息交流进行干扰，对巡检工作的安全级别进行防护等工程真实实施。在研究的最后阶段对巡检机器人的重量进行精简，使能量损耗进一步降低，但要在能保证安全的前提下进行。
巡检机器人机械结构设计与运动分析。通过机械结构实现机器人的移动和翻越障碍物，借助对光的感觉、能感应红外线的仪器使得巡检工作得以实现。本研究研发的能够实现伸展的类似齿轮和手臂的构建，能够使高压输电线路上的障
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