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基于三星齿轮换向原理的自动升降挖坑装置研制

摘要：手提式挖坑装置钻头旋转动力源于汽油机，而钻头升降则需要人工手动完成。该文基于三星齿轮换向原理设计

了齿轮换向机构，通过调整换向手柄的位置，即可将汽油机单一动力方向转换为正反2个方向，实现了丝杠螺母机构中

螺母轴的正反转。挖坑装置工作时汽油机一部分动力带动螺旋钻头旋转，一部分动力经带传动机构、齿轮换向机构带动

丝杠螺母升降机构进行往复运动，从而实现了钻头主动、匀速进行挖坑作业，提高了挖坑作业质量，挖坑作业完成后，

回程能够自动复位。自动升降挖坑装置在挖坑作业过程中，仅在换向时需要人工操作，手动换向操作时间仅为2s，占单

坑作业总时间的3.5%，在挖坑作业进给行程和复位行程中，均无需人工操作，大大降低了劳动强度。基于三星齿轮换向

原理的自动升降挖坑装置田间单次作业平均挖坑时间为57s，平均坑深237mm，平均坑口直径300mm，挖坑质量满足

后续施肥作业要求。此外，增设换向手柄中间限位孔，防止在挖坑作业进给过程中，钻头遇到较大石块或树根，丝杠螺

母升降机构突然卡死，暂时切断汽油机向丝杠螺母升降机构的动力传递路径，起到对系统的保护作用。

关键词：机械化；设计；挖坑装置；自动升降；三星齿轮换向原理；挖坑升土理论；土壤坚实度

的牵引作用下上下往复运动，实现了钻头的自动升降，

0引言

但是无法保证钻头匀速进给，此外结构较庞大。

挖坑机是一种用途广泛、结构简单、操作方便的挖本文基于三星齿轮换向基本原理设计一款自动升降

坑整地机械，按配套动力和连接方式不同，主要分为悬挖坑装置，通过调整换向手柄的位置，即可将汽油机单

挂式[1-3]、手提式[4-8]、牵引式[9-10]和自走式[11-12]4类。受山一动力方向转换为正反2个方向，实现丝杠螺母机构中

地、丘陵、沟壑等复杂地形行驶条件的限制，普遍采用螺母轴的正反转，从而带动钻头主动、匀速进行挖坑作

手提式挖坑机进行果树栽植、橡胶定植、小树移植和挖业，挖坑作业完成后，回程能够自动复位。挖坑作业进

穴施肥等的作业[13]。手提式挖坑机钻头旋转动力源于汽给行程和复位行程均无需人工操作，达到降低劳动强度，

油机，而钻头升降则需要人工手动完成，不仅劳动强度提高挖坑作业质量的目的。

高，而且导致钻头挖坑进给速度不能精确控制，挖坑质

量较差，此外，挖坑作业过程中汽油机振动剧烈[14-15]，1总体结构设计

可操作性差。如图1所示，该自动升降挖坑装置由汽油机、螺旋

为解决汽油机只能单一方向转动的问题，实现手提钻头、带传动机构、三星齿轮换向机构、丝杠螺母升降

式挖坑机自动升降，马丽娜等[16]采用了开合螺母机构，机构和机架组成。

能够实现手提式挖坑机钻头自动且匀速进给进行挖坑作

业，但是挖坑作业完成后，需要通过螺母拨片打开开合