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CNC机床伺服驱动系统的自动升降速处理

摘要：CNC机床在启动、停止或切削加工过程中改变进给速度时，由于伺服驱动元件的响应频率跟不上

微机插补运算所输出的进给指令信号频率，而容易产生失步或超程，直接影响加工精度。本文较为详细

地分析了以步进电机或交直流伺服电机作为伺服驱动元件的开环、闭环(半闭环)控制系统中产生以上

问题的原因，介绍了为解决以上矛盾所采取自动升降速处理的原理、方法和步骤。

关键词：伺服驱动系统；自动升降速；CNC机床

OntheproblemofautomaticspeedcontrolinCNCmachinetoolservodrivesystems

Abstract：WhenchangesoffeedratearefoundtobenecessaryinaCNCmachinetoolsystematthepointsofitsstaring，stop—

pingorinprocessofitsworking，steppingoutand／oroversteppingrangeareverylikelytotakeplacebceauseofthefailureof

theresponsefrequenciesofservodrivepartsinkeepingpacewiththoseofinstructionsignalsoutputbythemicro—‘computerin-

terpolations．Thisphenomenonnodoubtwillexertdircetinfluencesonthemachiningaccuracy．Inthispaper，adetailedanaly—

sishasbeencarriedoutonthereasonstoproduceabovementionedtroublesintheopen—looporclosed—loop(inclusiveofsemi

—closed—loop)controlsystemsequippedwithstepmotorsorDCservomotorsastheirservodriveelements．Moreover，arealso

introducedtheprinciples，methodsandstepsadoptedbytheautomaticspeedcontroltcehniquetosolvetheseproblems．

Keywords：servodrivesystem；automaticspeedregulation；CNCmachinetool

1前言2伺服驱动元件的升降速特性

CNC机床整个系统的可靠性主要取决于微型计伺服驱动元件的升降速特性是描述伺服驱动元件

算机及接口电路等，而整个系统的精度与快速性又主由静止到工作频率厂和由工作频率厂到静止的升降速

要取决于伺服系统。由于微型计算机的运算速度快过程中，定子绕组通电状态频率与时间的变化关系。

(最小指令执行时间一般在1s内)，经软件插补运算而用来描述以上关系的曲线称之为伺服驱动元件的升

输出的进给指令信号频率高；而伺服驱动元件的响应降速特性曲线，如图1所示。

频率低(一般在几百s之间)。因此，容易造成启动或由于受机械和电气过渡过程的影响，当伺服驱动

加速时的失步、停止或减速时的超程，使工作台的实际元件从静止启动逐渐上升达到工作率时，需要经过一

位移与进给指令信号不一致，形成加工误差，直接影响段加速时间，逐渐上升，这一过程称为升速过程；同样，

整个数控系统的精度和快速性。