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极地冰下探测仪器自动升降控制系统研制

摘要：根据极地冰下探测仪器的工作要求设计了一款高可靠性、低功耗和实用性强的自动升降控制系统针对极

地特定的自然环境和电池容量的限制，该系统在电路的设计方面充分考虑了器件的抗低温、低功耗等特点。同时，

对于系统突然断电的情况，该系统还具有状态记忆功能。考虑到电路工作异常导致的问题，该系统能自动断电，从

而避免测量仪器受损．最大限度地保证探测仪器能够长期可靠的工作。

关键词：自动升降；自动控制：掉电保护；可靠性

引言升降装置的运行；另一方面是冰面上的设备要具有在低温、

大风条件下正常工作的能力，并且材料必须抗盐蚀。综合以

随着综合国力的日益增强，我国对极地科考的投资力度上条件，该系统在设计方面除了必须能够完成定时升降、应

也逐渐加大。极地科考需要依赖各种先进的仪器设备，大部急刹车以及突然断电后再加电能继续原来的工作状态等功

分仪器的使用需要借助相应的辅助装置来完成，以实现无人能之外，整个装置外面必须加装保温设施。系统的总体设计

值守作业。受极地所处低温、盐蚀以及冰水交界面冰冻等环框架如图1所示。

境因素的影响，对于辅助装置性能方面的要求也非常高，否

则必将带来严重的后果。本文所研究的就是为极地冰下探测

仪器设计的一款通用型智能控制系统。该系统充分考虑了极

地特定的自然环境、电池容量的限制以及电路T作异常所带

来的仪器安全等问题，在电子元器件的选择以及电路的设计

方面着眼于系统的可靠性和低功耗等特点，从而保证该系统

长期可靠的运行。

1总体设计

图1系统总体框架

布放极地冰下探测仪器作为极地海洋科考的一种通用

手段，主要用于测量冰下不同深度的海水温度、盐度、流速等2系统硬件设计

信息。在极地特定的自然环境下，测量仪器的升降深度和观

测周期应可调以适应不同海域，缆绳须保证足够的强度(可2．1电源模块

进行必要的拉力测试)，以确保观测仪器能够长期作业。对于电池供电系统而言，电源芯片的选择无疑是一个非

常重要的环节。开关型稳压电源芯片——LM2576，其内部集

在满足工作要求的前提下，还必须考虑两个方面的问

成了频率补偿器和一个固定频率振荡器，能驱动3A的负载，

题：一方面是冰水交界面易冰冻，即使在夏季融冰期间，由于

并具有较强的负载调节能力。更重要的是，LM2576的效率比

太阳角度和天气变化，海冰有时也会重新冻结，威胁到自动

常用的三端线性稳压器要高得多，是一种理想的替代品。而

且，一般情况下不需要或者只需要外加很小尺寸的散热片，

内部还有完善的保护电路，包括电流限制及热关断电路；芯

片提供外部控制引脚。其典型电路如图2所示。

2．2主控电路的设计

本系统用于处理各种输入输出信号的核心部件选用的

2海洋技术第28卷

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