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第1章绪论
课题背景
近二十年来，机器人工程是迅速发展起来的一个综合性学科，它涉及了如机械工程、计算机工程、电子工程、自动控制工程、人工智能等多个学科的理论知识[1]。机器人技术是当今世界上发展较早的一门技术，已经广泛的应用于机械设计、电子汽车、复杂工程等诸多领域之中，可以称之为当代科学技术发展中最活跃的领域之一。机器人技术是人类本着释放自己的劳动强度以及更安全的解决工程问题而创造的一门技术。但是随着机器人技术的不断完善与成熟，机器人技术的意义越来越重大。当今国家工业机器人的研制水平以及生产与应用已经可以代表一个国家的发展水平以及科学水平。高现代化的机械设计水平与国家的强大
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