液压与气压传动-课件.pptVIP

压传动与气液压目录第1章液压流体力学根底第2章液压泵第3章液压执行元件第4章液压控制阀第5章液压传动辅助元件第6章液压根本回路第7章典型液压传动系统第8章液压传动系统的设计计算第9章液压传动伺服控制系统第10章气压传动根底知识第11章气源装置与气动元件第12章气动回路第13章气动程序控制系统设计第14章气压传动系统实例

1.1液压油液(Hydraulicoil)1.2液体静力学(Hydro-staticmechanicsbasicknowledge)第1章液压流体力学根底(Hydro-mechanicsbasicknowledgeofhydraulictransmission)1.3液体运动学和液体动力学(Hydro-kinematicsandHydro-dynamicsbasicknowledge)压传动与气液压1.4管路流动的压力损失(Pressurelossesatpipessurfaceandwithintheliquidsmoveinpipes)1.5孔口流动(Flowofliquidmovingthroughorifice)1.6缝隙流动(Flowofliquidmovingthroughnarrowclearance)1.7液压冲击和气穴现象(Pressureshockandcavitation)

压传动与气液压1.密度单位体积液体的质量称为该液体的密度，用ρ表示，对于均质液体：式中V——液体的体积，m3；m——体积为V的液体的质量，kg。液压油的密度随着温度和压力的变化而变化，一般是随着温度的升高而减小，随着压力的增高而增大，但是变化很小。在一般的使用条件下，可近似将液体的密度视为常数，液压油的密度计算时可取近似值ρ＝900kg/m3。第1章液压流体力学根底1.1液压油液(Hydraulicoil)液压油液的性质

压传动与气液压2.可压缩性液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。体积为V的液体，当压力增大Δp时，体积减小ΔV，那么液体在单位压力变化下的体积相对变化量为式中，k称为液体的压缩系数。由于压力增大时液体的体积减小，因此上式的右边须加一负号，以使k为正值。k的倒数称为液体的体积弹性模量，用K表示，即K表示产生单位体积相对变化量所需要的压力增量，在实际应用中，常用K值说明液体抵抗压缩能力的大小。液压油的平均体积弹性模量K值为(1.2～2)×103MPa，数值很大，故对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。但是，假设液压油中混入空气时，其可压缩性将显著增加，并将严重影响液压系统的工作性能，故在液压系统中尽力防止空气混入油液中。第1章液压流体力学根底

压传动与气液压3.黏性1)黏性的意义液体分子之间的吸引力使其互相制约形成一体，这种吸引力称为内聚力。液体分子与固体分子之间的吸引力称为附着力。当液体在外力作用下流动时，液体分子间内聚力会阻碍分子相对运动，即分子之间产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的黏性。黏性是液体的重要物理特性，也是选择液压油的依据。液体流动时，由于液体和固体壁面间的附着力以及液体的黏性，会使液体内各液层间的速度大小不等。如图1.1所示，设在两个平行平板之间充满液体，当上平板以速度u0相对于静止的下平板向右移动时，在附着力的作用下，紧贴于上平板的液体层速度为u0，而中间各层液体的速度那么从上到下近似呈线性递减的规律分布，这是因为在相邻两液体层间存在内摩擦力的缘故，该力对上层液体起阻滞作用，而对下层液体那么起拖曳作用。第1章液压流体力学根底

压传动与气液压实验测定结果说明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A、液层间的速度梯度du/dy成正比，即参加比例系数μ，那么式中μ——比例系数，又称为黏度系数或动力黏度。假设以τ表示液层间在单位面积上的内摩擦力，那么上式可写成这就是牛顿液体内摩擦定律。由式(1-5)可知，在静止液体中，因速度梯度du/dy＝0，故内摩擦力为零，因此液体在静止状态下是不呈现黏性的。第1章液压流体力学根底

压传动与气液压2)液体的黏度液体黏性的大小用黏度来表示。常用的黏度有3种，即动力黏度、运动黏度和相对黏度。(1)动力黏度μ。它是表征液体黏度的内摩擦系数，故由式(1-5)可知由此可知动力黏度的物理意义