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题目：基于单片机接橄榄球机器人的设计
目录
1.绪论3
1.1研究背景和研究意义3
2.接橄榄球机器人设计5
2.1接橄榄球机器人的方向5
2.2接橄榄球机器人的模块设计5
2.3接球机器人DGUS屏开发设计6
2.2触摸屏模块详细设计7
3接球机器人运行相关函数代码8
3.1代码框架描述8
3.2代码目录结构9
3.3源文件说明11
4代码详细设计14
4.1PS2通讯模块详细设计14
4.2运动控制模块详细设计16
4.3系统初始化过程详细设计20
4.4基于操作系统的代码设计23
开发环境25
调试纪要30
7课题结论32参考文献32
摘要：本课题是基于2020年
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