二几何不变体系的组成规律-由两根不共线的链杆连接一个结点的装置称为 二元体 规则 1 在一个几何不变体系上 增加或撤去一个二元体 则该体系 仍然是几何不变体系 1. 二元体规则-1736281208018.pptx

3.1平面杆系结构的分类及几何组成分析

二、几何不变体系的组成规律

1.二元体规则

由两根不共线的链杆连接一个结点的装置称为二元体。

规则1：在一个几何不变体系上增加或撤去一个二元体，则

该体系仍然是几何不变体系。

3.1平面杆系结构的分类及几何组成分析

二、几何不变体系的组成规律

2.两刚片规则

规则2：两刚片之间用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连

接，则组成几何不变体系，并且无多余约束。

推论1：

l两个刚片用一个铰和一根不

通过此铰的链杆相联,为几何

不变体系，并且无多余约束。

3.1平面杆系结构的分类及几何组成分析

二、几何不变体系的组成规律

2.两刚片规则

规则2：两刚片之间用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连

接，则组成几何不变体系，并且无多余约束。

推论1：

Ⅱ

片刚链

刚

片杆l两个刚片用一个铰和一根不

Ⅲ

铰通过此铰的链杆相联,为几何

刚片Ⅰ

不变体系，并且无多余约束。

3.1平面杆系结构的分类及几何组成分析

二、几何不变体系的组成规律

3.三刚片规则

规则3：三刚片之间用不在同一直线上的三个铰两两相连，组成

几何不变体系，并且无多余约束。

3.1平面杆系结构的分类及几何组成分析

二、几何不变体系的组成规律

4.总结

以上三条规律实际上是相通的：铰结三角形规律。