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农业农村行业智能农机装备研发方案

第1章研发背景与意义3

1.1农业农村行业发展现状3

1.2智能农机装备在农业中的应用需求3

第2章智能农机装备技术发展趋势4

2.1国内外智能农机装备技术发展概况4

2.1.1国外发展概况5

2.1.2国内发展概况5

2.2智能农机装备的关键技术分析5

2.2.1自动驾驶技术5

2.2.2传感器技术6

2.2.3控制系统技术6

2.2.4数据处理与分析技术6

2.2.5技术6

2.2.6网络通信技术6

第3章研发目标与总体设计6

3.1研发目标6

3.1.1提高农业生产效率6

3.1.2优化农业生产结构6

3.1.3提升农产品质量6

3.1.4降低农业环境污染7

3.2总体设计7

3.2.1系统架构7

3.2.2技术路线7

3.2.3研发内容7

3.2.4研发进度安排7

3.2.5预期成果8

第4章智能感知与信息处理技术8

4.1农业环境信息感知技术8

4.1.1土壤信息感知技术8

4.1.2气象信息感知技术8

4.1.3生物信息感知技术8

4.2农业机械作业信息处理技术8

4.2.1作业路径规划技术8

4.2.2作业参数控制技术8

4.2.3故障诊断与预测技术8

4.3数据融合与传输技术9

4.3.1多源数据融合技术9

4.3.2数据传输技术9

4.3.3数据安全与隐私保护技术9

第五章自主导航与路径规划技术9

5.1自主导航技术9

5.1.1惯性导航系统9

5.1.2全球导航卫星系统9

5.1.3视觉导航技术9

5.2路径规划算法9

5.2.1全局路径规划10

5.2.2局部路径规划10

5.3车辆控制与系统集成10

5.3.1车辆控制系统10

5.3.2系统集成10

5.3.3通信与数据传输10

第6章智能决策与控制系统10

6.1农业机械作业决策支持技术10

6.1.1决策支持系统架构10

6.1.2数据采集与处理11

6.1.3作业策略11

6.2控制系统设计与实现11

6.2.1控制系统架构11

6.2.2控制算法设计11

6.2.3控制系统实现11

6.3农业生产管理系统集成11

6.3.1系统集成架构11

6.3.2数据集成11

6.3.3应用集成11

6.3.4业务流程集成12

第7章无人驾驶农机装备研发12

7.1无人驾驶拖拉机研发12

7.1.1研发背景12

7.1.2技术路线12

7.1.3研发内容12

7.2无人驾驶植保机械研发12

7.2.1研发背景12

7.2.2技术路线12

7.2.3研发内容13

7.3无人驾驶收获机械研发13

7.3.1研发背景13

7.3.2技术路线13

7.3.3研发内容13

第8章智能农机装备试验与验证13

8.1试验方案设计13

8.1.1试验目标14

8.1.2试验方法14

8.1.3试验设备与仪器14

8.1.4试验步骤14

8.2试验数据分析14

8.2.1数据处理方法14

8.2.2