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轧辊热处理后取料机械手设计.docx

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轧辊热处理后取料机械手设计

摘要

针对轧辊取料机械手是机器人技术工业应用的一个重要方面,随着对生产的产品的工件要求的提升,机械手在工厂内的应用越来越多,取料机械手也具有非常广阔的应用前景。近年来,随着工业的不断发展,轧辊的需要也逐年上升,在机械、生产的各方面被广泛应用。在国内,工业轧辊的生产企业非常多,但普遍存在自动化生产程度偏低的情况,特别是在热处理后的拿取方面,存在很多不确定因素与安全隐患。只有设计针对专门规格的取料机械手,即可在工业生产中达到高效、安全的目的。

在轧辊的工业生产过程中,所需要的流水线装置非常的

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