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工业机器人（1）复习测试卷含答案
1.PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。（1.0）
A、用户程序
B、系统程序
C、初始化程序
D、其它
【正确答案】：B
2.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。（1.0）
A、CRobtT
B、CJointT
ConfL
D、ConfJ
【正确答案】：A
3.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（1.0）
A、运动学正问题
B、运动学逆问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
【正确答案】：B
4.十六进制的1F,转
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