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《下肢外骨骼机器人主动助力关键技术研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，下肢外骨骼机器人技术逐渐成为机器人学、生物医学工程和康复医学等领域的研究热点。下肢外骨骼机器人通过模拟人类下肢的运动方式，为使用者提供主动助力，提高运动能力，并在康复医学、军事和工业等领域展现出广阔的应用前景。本文将针对下肢外骨骼机器人主动助力的关键技术进行研究，旨在推动该领域的技术进步和应用发展。

二、下肢外骨骼机器人概述

下肢外骨骼机器人是一种穿戴式机器人，其结构与人类下肢相似，能够与人体自然地结合在一起。通过模拟人体运动，外骨骼机器人可以为使用者提供额外的力量和支撑，从而增强其运动能力。在军事、康复医学、工业等领域，