人形机器人行业2025年度策略：人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期-东吴证券.docxVIP

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证券研究报告

人形机器人行业2025年度策略

人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期

证券分析师：周尔双

执业证书编号：S0600515110002

zhouersh@

证券分析师：张良卫

执业证书编号：S0600516070001

zhanglw@

证券分析师：钱尧天

执业证书编号：S0600122120031

qianyt@

2025年1月17日

核心观点：

l人工智能的终极载体，量产在即有望开启十年产业大周期：

特斯拉Optimus量产在即，25年产量有望达千台级别。马斯克在采访中表示，如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍至50-100万台。海外产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局人形机器人。

lT链核心：确定性看Tier1和谐波减速器环节，未来变化首推灵巧手环节：

从确定性角度来看，三花和拓普作为Tier1核心绑定特斯拉，确定性最高。零部件环节，谐波减速器由于竞争格局明朗，目前仅有哈默纳科和绿的谐波处于领先位置，而哈默那科由于产能、价格等因素，未来份额有望持续向国内产业链转移。从变化角度看，灵巧手作为人形机器人的核心部件，目前仍处在变化迭代中。

l国内产业链：华为领衔中国具身智能产业落地，潜力巨大。

2024年11月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，与兆威机电、拓斯达、埃夫特等16家企业签订合作备忘录，助力国产人形机器人进程加速落地。我们判断华为链正处于2-3年前的T链的状态，目前产业链供应格局仍未稳固，预期仍有新玩家出现，潜力巨大。

l投资主线：

1）T链（特斯拉）：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【鸣志电器】【双环传动】；建议关注【贝斯特】【北特科技】【五洲新春】【安培龙】【双林股份】等。

2）华为机器人产业链：推荐【赛力斯】【雷赛智能】；建议关注【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】【埃夫特】【禾川科技】【祥鑫科技】【柯力传感】【豪能股份】【蓝黛科技】等。

3）其余链条：推荐【伟创电气】；建议关注【中大力德】【长盛轴承】【建设工业】等。

风险提示：人形机器人产业化不及预期、技术迭代导致现有零部件不再应用、国际贸易摩擦及大客户依赖风险等。

数据来源：Wind，东吴证券研究所2

目录

一、人形机器人行业复盘与投资机会总结

二、T链进展：确定性看Tier1和谐波减速器环节，未来变化首推灵巧手环节：

三、国内产业链：华为领衔中国具身智能产业落地，未来潜力巨大

四、投资建议与风险提示

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数据来源：

数据来源：Wind，东吴证券研究所

1.1人形机器人板块行情复盘

l人形机器人行情复盘：复盘2021年以来的人形机器4人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于2021年马斯克在AIDay上公布人形机器人设计方案，累计涨幅约30%（21年3月至8月）。第二次大涨发生于2022年5月至8月，主要系为特斯拉AIDay预热，累计涨幅约70%。2022年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期，且首次亮相产品低于市场预期，市场迎来较大幅度回调。第三次人形机器人行情来自于AI催化，GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，23年初至4月累计涨幅20%。第四次人形机器人行情主要来自于Optimus升级迭代，在行动能力和拟人化程度上的升级带动相应板块上涨。第五次人形机器人行情主要来自于华为机器人入局，赛力斯发布机器人工程师招聘，叠加美国大选川普上台带动T链机器人困境反转，目前行情仍在发酵中。

图：人形机器人指数走势（涨跌幅以2021/1/4日收盘价为基准）

华为机器人入局，赛力斯发布机器人工程师招聘特斯拉股东大会，新版擎天柱第一次升级迭代GPT、RT-1、PaLM-E

华为机器人入局，赛力斯发布机器人工程师招聘

特斯拉股东大会，新版擎天柱第一次升级迭代

GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要

一步

马斯克在汽车装配开幕式表示23年将生产第一版Optimus,特斯拉

AIDay预热

100%

80%

60%

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特斯拉AIDay，马斯克公布人形机器人初步设计方案

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数据来源：

数据来源：Win