配电系统APF测控平台的硬件与软件设计.pptx

配电系统APF测控平台的硬件与软件设计答辩人：学号：班级：电气指导教师：

汇报内容一、课题研究背景二、工作内容四、软件部分三、硬件部分五、仿真分析

一、课题研究背景随着电力电子设备在配电系统中的应用，谐波污染引起了越来越多的关注。目前，解决电网谐波污染的方法较多，从原理上主要分为两种：主动治理和被动治理。主动治理从谐波源自身出发，通过结构和技术上的改进，对谐波源性能进行优化；被动治理通过在电网中外加谐波污染治理设备，对电网中已经存在的谐波进行消除。在电网谐波污染被动治理方法中，其中最具代表性的是无源电力滤波器与有源电力滤波器（APF，ActivePowerFilter）。经比较，有源电力滤波器具有动态抑制谐波、储能元件容量小、不会发生谐振、补偿性能不受电网影响等优点。因此，目前APF在企业配电系统中得到了较为广泛的应用。

二、工作内容1、对APF测控平台，进行芯片选型和外围电路设计。利用AD软件完成了硬件电路的原理图绘制，主要包括DSP芯片电路、DSP电源供电电路、AD转换电路、过零检测电路、FPGA电路、输出驱动电路以及复位电路。2、根据流程图进行捕获中断子程序、定时器中断子程序、外部中断子程序、软件监视保护等部分的软件设计。3、对APF测控平台进行仿真分析与验证。4、根据上述完成的工作，最后进行论文的撰写。

三、硬件部分从图中可以看出，该测控平台的构成主要有以下几个部分：1、以DSP和FPGA为主的测量控制部分；2、电压电流传感器、采样电路、AD转换电路；3、过电压和过电流检测、过零检测电路；4、看门狗复位电路；5、开关量输入/输出电路。

DSP芯片电路此次设计中测控平台的微处理器系统采用DSP+FPGA芯片协同工作，对系统的控制性能进行了优化，其主要的作用是：（1）接收并发出控制信号。（2）二次处理信号，避免事故发生。（3）稳定直流侧电压，保护蓄电电容。（4）判断故障，提供保护。

DSP电源供电电路本课题为DSP芯片设计了一个电源控制电路，以保证对DSP芯片供电的稳定性和可靠性。控制电路需要的电压分别为5V、3.3V、1.8V，由于DSP2812芯片的内核电压为1.8V、IO口电压为3.3V，所以采用型号为TPS767D318TI的DSP专用电源管理芯片来提供3.3V和1.8V的电压。

FPGA电路本文研究的测控平台，采用DSP2812和FPGA（1C6PQ240C8）协同工作。采样电路中检测的电压、电流信号会经调理电路处理后，用AD转换电路转换成数字量，然后进入DSP芯片处理操作。经空间矢量调制模块得到相应的IGBT开关信号，该开关信号通过DSP的IO口输出到FPGA中，在FPGA中根据输入的开关信号对其进行死区时间处理，输出相应的IGBT控制信号，从而实现对主电路的调控。

AD采样电路由于传感器的工作原理，在采样电路中所收集到的电压量、电流量都是模拟量，不能直接输入到DSP处理器中进行数据运算，所以必须要经过AD7656芯片的数模转换。该芯片仅有6个采样通道，所以采用2片12个通道才能满足本设计的采样需求。

过零检测电路由于AD芯片每个工频周期采样256个采样点，所以必须要通过过零检测电路对主电路中的交流信号进行过零检测，将检测到的信号输至DSP2812芯片的捕获单元以测得交流信号的周期，并将该信号经过256倍频后输至AD芯片的转换控制信号端。主要目的是为了避免调理滤波电路带来的相移，造成相位测量的误差。

输出驱动电路图中的15D05R05S1W是一种隔离电源的模块，它可以有效地防止输出信号的短路而导致电源线路失效，从而影响设备的正常工作。为了避免波形产生拖尾，本文采用型号为TLP521低速光耦来输出，与高速光耦相比成本低廉。用两只光耦构成推挽式电路，以提高光耦的开关速度。

四、软件部分软件总体设计要求:(1)编写程序来初始化芯片，需要设置DSP控制寄存器、中断向量和系统变量。(2)输入需补偿的信号，并进行运算以驱动装置来产生补偿信号。(3)当设备运行中遇到运行不正常和启动不正常时，通过编写程序来控制器件进行报警或停机，以免发生危险。(4)检测过流、过压的开关量信号，对故障进行判断，提供过流过压保护。

主程序在运行过程中，首先会对系统进行初始化。以便对系统所需要的初始变量进行设置，选取适当的工作方式，来保证系统的稳定运行。完成初始化后，D