计算机行业机器人系列深度报告之二十一：机器人，三层融合，2025年产业质变！.docxVIP

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计算机

2025年01月17日

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证券分析师

刘洋A0230513050006

liuyang2@王珂A0230521120002

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屠亦婷A0230512080003

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机器人：三层融合，2025年产业

质变!

——机器人系列深度报告之二十一

本期投资提示：

●本篇尝试解答机器人数个焦点问题。自2022年机器人成为焦点后，数个问题困扰产业和投资者。本篇解释放量难题(跟踪人形机器人吗)、学科融合问题(机械、轻工、家电、汽车、软件、其他ICT)、参与者问题(多种力量，需要梳理)、远期问题。

●第一层融合，是机械+自控+ICT三大机器人流派的融合，即大模型和端到端算法开始落地。1)机器人三流派，一言以蔽之：机械圈核心思路是结构与力学，自动控制圈核心思路是系统与规划；ICT圈核心发力点是智能与生态。2)“堵点”或在算法。机械与自控流派发现最需要“大局观”的运动控制是“堵点”,其又是“路径规划”的基础，近年ICT圈的利器大模型/端到端可以大大解决该堵点。3)机器人主要算法已详细在正文展示。几乎所有机器人分支都可考虑大模型化，当前部分领域已经可以端到端,尤其之前棘手的动态规划部分。值得说明的：高时效场景适合小模型，高复杂度/高精度场景适合大模型；线性系统一般用小模型，复杂非线性系统可以用大模型。

●第二层融合，是几大产业智能车-机器人-低空经济的技术外溢。只关注人形机器人可能会错过机器人全面百花齐放，尤其行业机器人和消费机器人。1)机器人产业与国内已经甚为发达的AD/ADAS产业，有约2-3年的时间差，可以历史借鉴AD/ADAS的发展过程。2)投资者不必担心机器人蓬勃发展刺激过于旺盛的产能，因为其借鉴了此前

AD/ADAS领域的经验，并可以后续“技术外溢”到“低空经济。3)朝向人形机器人发展过程中，被低估的是行业机器人、消费机器人，这类似科技圈“攀登珠峰，沿途下蛋”的说法。而2025年可能就是这些逻辑得到证明的开始。

●第三层融合，是“自上而下”与“自下而上“的融合，讨论人口红利/工程师红利的问题。产业与投资者会关注度我们人口红利、工程师红利带来的发展，并关心后续趋势。1)我们用科技赋能后用工人数(即机器人、大模型修正后就业人口)来解释。用当前的工业机器人(含协作机器人)、服务机器人，计算它们等效员工数量。2)计算科技赋能后用工人数,生产要素增速充沛，近五个月同比增速高达3.4%/3.8%/3.8%/4.2%/4.7%。或有效支撑了年化GDP的增速。有效生产要素或许还是充沛的。3)末必需要讨论是否有替代关系，会用机器人和大模型的人力很有价值，即两者的交织。

●五大类参与者，预计2025年催化剂频频。在诸多力量新参与，会以“新成立机器人子公司、新发布机器人”等方式亮相。五大类包括：制造业领军、车厂主机厂、生态巨头、互联网领军，创业者。他们各自参与机器人的原因正文有论述。

●投资分析意见：1)论述比亚迪电子、优必选、中控技术、北特科技、德赛西威。2)白马领军(尤其可能进入海外产业链):三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、五洲新春、兆威机电、双环传动。3)黑马标的：道通科技、冠盛股份、卧龙电驱、凯尔达、肇民科技。4)近期变化的或为灵巧手、新型关节，标的为兆威机电、鸣志电器。

●风险提示：技术风险(技术融合方案多元化、迭代速度快)、竞争风险(上述至少五大类参与者均会布局)、市场风险(有可能2025-2027年是加速年，这些需要密切跟踪)、政策风